| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外液压系统仿真技术现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 典型挖掘机液压系统简述 | 第11-15页 |
| 1.3.1 开式和闭式液压系统 | 第11-13页 |
| 1.3.2 正流量与负流量系统 | 第13-14页 |
| 1.3.3 负载敏感系统 | 第14-15页 |
| 1.4 系统典型工作油路 | 第15-19页 |
| 1.4.1 节流油路 | 第15-17页 |
| 1.4.2 再生油路 | 第17-18页 |
| 1.4.3 闭锁油路 | 第18-19页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 液压挖掘机通用型动力元件建模 | 第21-39页 |
| 2.1 本章导语 | 第21页 |
| 2.2 变量泵的控制方式概述 | 第21-26页 |
| 2.2.1 压力切断控制变量泵 | 第21-22页 |
| 2.2.2 正流量交叉功率控制变量泵 | 第22-23页 |
| 2.2.3 负载敏感控制变量泵 | 第23-24页 |
| 2.2.4 负流量全功率控制变量泵 | 第24-26页 |
| 2.3 通用型动力元件建模方法与原理 | 第26页 |
| 2.4 负流量全功率变量泵工作特性分析与控制方式实现 | 第26-34页 |
| 2.4.1 变量机构工作特性分析 | 第26-30页 |
| 2.4.2 控制函数组 | 第30-31页 |
| 2.4.3 负流量全功率控制方式的实现 | 第31-34页 |
| 2.5 通用型动力元件模型实现 | 第34-36页 |
| 2.5.1 通用型动力元件模型的建立 | 第34-35页 |
| 2.5.2 通用模型功能的实现规则 | 第35-36页 |
| 2.6 模型测试 | 第36-38页 |
| 2.7 可视化软件实现规则 | 第38-39页 |
| 第三章 液压挖掘机通用型多路阀建模 | 第39-55页 |
| 3.1 本章导语 | 第39页 |
| 3.2 多路阀概述 | 第39-40页 |
| 3.2.1 多路阀的分类 | 第39-40页 |
| 3.2.2 多路阀的主要组成零部件 | 第40页 |
| 3.2.3 样机动臂联概述 | 第40页 |
| 3.3 基于AMESim的通用型单联换向阀模型建立 | 第40-44页 |
| 3.3.1 典型换向阀结构和数学模型分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 建模方法与原理 | 第42页 |
| 3.3.3 通用型单联换向阀模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.3.4 控制方式实现及通用模型功能的实现规则 | 第43-44页 |
| 3.4 模型测试 | 第44-46页 |
| 3.5 其他功能阀建模 | 第46-53页 |
| 3.5.1 动臂保持阀工作原理及建模 | 第47页 |
| 3.5.2 斗杆再生阀工作原理及建模 | 第47-49页 |
| 3.5.3 走直阀工作原理及建模 | 第49-50页 |
| 3.5.4 平衡阀工作原理及建模 | 第50-53页 |
| 3.6 可视化软件实现规则 | 第53-55页 |
| 第四章 液压系统实现 | 第55-65页 |
| 4.1 本章导语 | 第55页 |
| 4.2 工作回路概述 | 第55-57页 |
| 4.2.1 铲斗和动臂工作回路 | 第55页 |
| 4.2.2 斗杆和回转工作回路 | 第55-57页 |
| 4.2.3 行走工作回路概述 | 第57页 |
| 4.3 液压系统实现 | 第57-60页 |
| 4.3.1 系统模型搭建 | 第57页 |
| 4.3.2 主控阀封装及液压系统模型 | 第57-60页 |
| 4.4 样机液压系统计算 | 第60-65页 |
| 4.4.1 铲斗工作回路计算 | 第60-61页 |
| 4.4.2 斗杆工作回路计算 | 第61页 |
| 4.4.3 动臂工作回路计算 | 第61-62页 |
| 4.4.4 回转工作回路计算 | 第62-63页 |
| 4.4.5 行走工作回路计算 | 第63-65页 |
| 第五章 可视化软件研究 | 第65-77页 |
| 5.1 本章导语 | 第65页 |
| 5.2 挖掘机液压系统仿真模型与AMESim API接口联结 | 第65-69页 |
| 5.2.1 AMESim API接口 | 第65页 |
| 5.2.2 启动API | 第65页 |
| 5.2.3 创建包含API的挖掘机液压系统 | 第65-68页 |
| 5.2.4 API接口仿真实现 | 第68-69页 |
| 5.3 软件的设计方法 | 第69-70页 |
| 5.3.1 面向对象程序设计 | 第69页 |
| 5.3.2 参数化设计 | 第69页 |
| 5.3.3 可视化设计 | 第69-70页 |
| 5.4 设计软件的开发分析 | 第70-71页 |
| 5.4.1 参数调取 | 第70页 |
| 5.4.2 软件系统流程 | 第70-71页 |
| 5.5 可视化软件界面设计 | 第71-77页 |
| 5.5.1 软件操作界面 | 第71-73页 |
| 5.5.2 软件使用说明书 | 第73-74页 |
| 5.5.3 软件运行可行性分析 | 第74-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |
