| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 液晶屏生产工艺简介 | 第11-13页 |
| 1.1.1 液晶面板的结构组成 | 第11-12页 |
| 1.1.2 液晶屏生产工艺 | 第12-13页 |
| 1.2 TFT-LCD玻璃切割工艺发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源 | 第14页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 液晶面板边缘凸起检测设备功能概述 | 第16-23页 |
| 2.1 边缘缺陷的检测方式 | 第16-17页 |
| 2.1.1 图像检测方式 | 第16页 |
| 2.1.2 边缘扫描方式 | 第16-17页 |
| 2.2 检查原理对比 | 第17-18页 |
| 2.3 基于位移变化判断凸起的检查原理 | 第18-19页 |
| 2.4 毛刺检查设备各工位功能设计 | 第19-22页 |
| 2.4.1 传输工位 | 第20页 |
| 2.4.2 检测工位 | 第20-21页 |
| 2.4.3 搬运工位 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 传输工位驱动设计及正交试验设计 | 第23-35页 |
| 3.1 传输功能实现及结构设计 | 第23-24页 |
| 3.2 磁齿轮及驱动的选择 | 第24-33页 |
| 3.2.1 磁齿轮的工作原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 磁齿轮的种类 | 第28-29页 |
| 3.2.3 电磁学基本概念 | 第29-30页 |
| 3.2.4 磁场数值计算方法 | 第30-32页 |
| 3.2.5 磁齿轮的三维建模 | 第32-33页 |
| 3.3 正交试验表的设计 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 磁齿轮静态磁场仿真与结果处理分析 | 第35-50页 |
| 4.1 磁齿轮的静态磁场分析 | 第35-40页 |
| 4.1.1 Maxwell软件功能简介 | 第35-36页 |
| 4.1.2 Maxwell仿真步骤 | 第36-37页 |
| 4.1.3 静态磁场分析 | 第37-40页 |
| 4.2 静态磁场结果 | 第40-46页 |
| 4.3 静态磁场仿真结果极差分析 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 搬运工位设计 | 第50-64页 |
| 5.1 搬运功能实现及结构设计 | 第50-53页 |
| 5.2 机械臂的静力学分析 | 第53-57页 |
| 5.2.1 ANSYS Workbench软件简介 | 第53-54页 |
| 5.2.2 静力学分析 | 第54-57页 |
| 5.3 拓扑优化 | 第57-60页 |
| 5.3.1 拓扑优化概述 | 第57-58页 |
| 5.3.2 机械臂的拓扑优化 | 第58-60页 |
| 5.4 模态分析 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 检测工位设计 | 第64-80页 |
| 6.1 检测原理的实现 | 第64-67页 |
| 6.1.1 位移传感器工作原理 | 第64-65页 |
| 6.1.2 检测机构的结构设计 | 第65-67页 |
| 6.2 检测工位电机的选型计算 | 第67-70页 |
| 6.3 传输工位滚珠丝杠副的设计及刚度计算 | 第70-73页 |
| 6.4 同步带系统的振动分析 | 第73-76页 |
| 6.5 动态振动系统的运动分析 | 第76-78页 |
| 6.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 7.2 未来展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |