汽车磁流变半主动悬架控制策略研究及试验台研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 汽车半主动悬架研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁流变阻尼器发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 半主动控制策略发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及创新点 | 第14-15页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 本文的创新点 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车磁流变悬架系统动力学分析 | 第16-26页 |
| 2.1 汽车悬架系统的性能评价 | 第16-17页 |
| 2.2 汽车磁流变悬架系统的动力学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 汽车悬架模型的简化 | 第17-19页 |
| 2.2.2 二自由度被动悬架模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 二自由度磁流变半主动悬架模型 | 第20-22页 |
| 2.3 路面输入模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3.1 路面不平度的功率谱 | 第22-24页 |
| 2.3.2 随机路面激励的建立 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 磁流变半主动悬架控制策略研究 | 第26-44页 |
| 3.1 天棚阻尼控制策略 | 第26-30页 |
| 3.1.1 天棚阻尼理想模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 实际天棚阻尼控制策略的实现 | 第27-28页 |
| 3.1.4 计算机仿真和结果分析 | 第28-30页 |
| 3.2 混合阻尼控制策略 | 第30-35页 |
| 3.2.1 混合阻尼控制策略原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 混合阻尼控制策略的实现 | 第32页 |
| 3.2.3 计算机仿真和结果分析 | 第32-35页 |
| 3.3 模糊控制策略 | 第35-42页 |
| 3.3.1 模糊控制基本原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 模糊控制器的组成及设计步骤 | 第36-37页 |
| 3.3.3 汽车磁流变半主动悬架模糊控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.3.4 计算机仿真和结果分析 | 第39-42页 |
| 3.4 控制策略的比较和评价 | 第42-43页 |
| 3.4.1 三种控制策略的比较 | 第42页 |
| 3.4.2 控制算法的复杂性 | 第42-43页 |
| 3.4.3 系统的可实现性 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 不同因素对磁流变半主动悬架响应的影响 | 第44-53页 |
| 4.1 系统参数对悬架响应的影响 | 第44-48页 |
| 4.1.1 簧载质量对悬架响应的影响 | 第44-45页 |
| 4.1.2 弹簧刚度对悬架响应的影响 | 第45-47页 |
| 4.1.3 粘滞阻尼系数对悬架响应的影响 | 第47-48页 |
| 4.2 车辆行驶速度对悬架响应的影响 | 第48-50页 |
| 4.3 不同路面激励对悬架响应的影响 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 汽车磁流变半主动悬架试验台的研制 | 第53-64页 |
| 5.1 半主动悬架试验台总体设计 | 第53-54页 |
| 5.2 半主动悬架试验台组成 | 第54-55页 |
| 5.3 台架结构设计 | 第55-61页 |
| 5.3.1 滑动部分设计 | 第56-57页 |
| 5.3.2 横梁设计 | 第57-58页 |
| 5.3.3 车轮固定装置设计 | 第58-59页 |
| 5.3.4 弹簧设计 | 第59-61页 |
| 5.4 试验台传感器的选取 | 第61-62页 |
| 5.4.1 力传感器的选型 | 第61-62页 |
| 5.4.2 位移传感器的选型 | 第62页 |
| 5.4.3 加速度传感器的选型 | 第62页 |
| 5.5 试验台安装与调试 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
