基于FPGA的目标识别与跟踪系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本论文研究内容及结构安排 | 第9-10页 |
| 第二章 基于FPGA的运动目标的跟踪系统设计 | 第10-32页 |
| 2.1 系统的总体方案 | 第10-11页 |
| 2.2 硬件开发平台 | 第11-13页 |
| 2.2.1 DE2-115平台简介 | 第11-12页 |
| 2.2.2 TRDB-D5M简介 | 第12-13页 |
| 2.3 视频图像采集模块 | 第13-19页 |
| 2.3.1 I~2C配置模块 | 第14-16页 |
| 2.3.2 色彩空间转换 | 第16-19页 |
| 2.4 数据缓存模块 | 第19-28页 |
| 2.4.1 SDRAM工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 SDRAM控制器模块设计 | 第21-28页 |
| 2.5 VGA控制器模块 | 第28-30页 |
| 2.5.1 VGA时序 | 第28-29页 |
| 2.5.2 VGA控制器模块设计 | 第29-30页 |
| 2.6 硬件平台 | 第30-32页 |
| 第三章 运动目标检测及跟踪算法分析 | 第32-43页 |
| 3.1 运动目标检测算法分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 光流法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 背景差分法 | 第33-34页 |
| 3.1.3 帧间差分法 | 第34-35页 |
| 3.2 运动检测预处理 | 第35-37页 |
| 3.2.1 视频图像的灰度化 | 第35页 |
| 3.2.2 视频图像的二值化 | 第35-36页 |
| 3.2.3 图像的去噪 | 第36页 |
| 3.2.4 数学形态学处理 | 第36页 |
| 3.2.5 Sobel边缘检测算法 | 第36-37页 |
| 3.3 运动目标跟踪算法分析 | 第37-43页 |
| 3.3.1 运动目标跟踪算法分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 基于模板匹配跟踪算法的设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 模板图像更新方法 | 第40-41页 |
| 3.3.4 基于检测的SAD匹配跟踪算法流程 | 第41-43页 |
| 第四章 跟踪算法的FPGA实现 | 第43-55页 |
| 4.1 运动目标检测的FPGA实现 | 第43-44页 |
| 4.2 背景差分模块 | 第44-45页 |
| 4.3 形态学处理模块 | 第45-47页 |
| 4.4 边缘检测算法模块 | 第47-49页 |
| 4.5 SAD匹配跟踪算法的FPGA实现 | 第49-53页 |
| 4.5.1 模板窗口生成模块 | 第50-51页 |
| 4.5.2 SAD运算模块 | 第51-52页 |
| 4.5.3 最佳匹配点查找模块 | 第52-53页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第60页 |
