基于ARM的电机通用驱动控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 通用驱动控制系统的现状和发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 通用驱动控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电机控制理论的发展及现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 电机控制器的发展及现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 电机驱动器的发展及现状 | 第16页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小节 | 第17-18页 |
| 第二章 通用驱动控制系统整体方案设计 | 第18-33页 |
| 2.1 通用驱动控制系统对象及分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 通用驱动控制系统对象 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统控制形式及电机测速方法 | 第19-20页 |
| 2.1.3 电机功率驱动方式研究 | 第20-22页 |
| 2.2 通用驱动控制系统的总体方案设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 系统结构设计及改进 | 第23-24页 |
| 2.2.2 系统总体功能设计 | 第24-25页 |
| 2.2.3 系统总体方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3 通用驱动控制系统对应电机的数学模型建立 | 第26-32页 |
| 2.3.1 直流无刷电机数学模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.3.2 音圈电机数学模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.3.3 步进电机数学模型的建立 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 通用驱动控制系统硬件电路设计 | 第33-48页 |
| 3.1 通用驱动控制系统硬件结构设计 | 第33-35页 |
| 3.2 通用驱动控制系统硬件电路设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 最小控制系统设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 系统电源模块设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 采样检测电路设计 | 第37-39页 |
| 3.2.4 接口电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3 功率驱动电路设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 MOSFET栅极驱动电路 | 第40-44页 |
| 3.3.2 功率放大电路设计 | 第44-45页 |
| 3.4 其它相关设计 | 第45-47页 |
| 3.4.1 IR2136外接电路 | 第45-46页 |
| 3.4.2 过流保护电路 | 第46页 |
| 3.4.3 硬件抗干扰性设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 通用驱动控制系统软件设计 | 第48-63页 |
| 4.1 控制系统软件总体设计 | 第48-49页 |
| 4.2 控制系统双闭环设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 双闭环调速动态结构 | 第50页 |
| 4.2.2 电流环的设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 速度环的设计 | 第52-53页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第53-62页 |
| 4.3.1 控制系统程序总体设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 控制系统的算法设计 | 第55-58页 |
| 4.3.3 控制系统主要子程序设计 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 通用驱动控制系统调试及实验仿真 | 第63-72页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第63页 |
| 5.2 通用驱动控制系统硬件调试 | 第63-66页 |
| 5.2.1 霍尔传感器信号采集 | 第63-64页 |
| 5.2.2 编码器信号采集 | 第64页 |
| 5.2.3 PWM波形输出 | 第64-65页 |
| 5.2.4 电压信号测量 | 第65-66页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第66-71页 |
| 5.3.1 步进电机电流实验 | 第66-68页 |
| 5.3.2 直流无刷电机转速控制仿真及实验 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
