视觉对象纹理的静电力触觉再现方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 触觉再现技术研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 纹理力触觉渲染方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 静电力触觉再现原理 | 第21-29页 |
| 2.1 人体触觉特性 | 第21-22页 |
| 2.2 静电力触觉机理 | 第22-25页 |
| 2.3 纹理力触觉再现原理 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 灰度图像纹理的静电力触觉再现 | 第29-41页 |
| 3.1 图像纹理特征提取 | 第29-34页 |
| 3.1.1 纹理特征提取方法 | 第29-31页 |
| 3.1.2 纹理特征提取效果的影响因素 | 第31-34页 |
| 3.2 灰度图像纹理触觉特征建模 | 第34-36页 |
| 3.3 图像纹理触觉再现效果实验 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 多参量图像纹理静电力触觉再现 | 第41-55页 |
| 4.1 激励信号的触觉感知特性 | 第41-44页 |
| 4.1.1 激励信号频率参量触觉感知特性 | 第41-43页 |
| 4.1.2 激励信号波形参量触觉感知特性 | 第43-44页 |
| 4.2 基于幅度-频率参量的图像纹理触觉再现 | 第44-49页 |
| 4.2.1 图像纹理触觉特征建模 | 第44-47页 |
| 4.2.2 图像纹理触觉再现效果实验 | 第47-49页 |
| 4.3 基于幅度-波形的图像纹理触觉再现 | 第49-54页 |
| 4.3.1 图像角点的提取 | 第49-52页 |
| 4.3.2 角点增强的图像纹理触觉渲染 | 第52-53页 |
| 4.3.3 图像纹理触觉再现效果实验 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 彩色图像纹理静电力触觉再现 | 第55-65页 |
| 5.1 彩色空间心理学效应 | 第55-56页 |
| 5.2 彩色图像纹理渲染模型 | 第56-59页 |
| 5.2.1 对激励信号幅度进行映射 | 第57-58页 |
| 5.2.2 对激励信号频率进行映射 | 第58-59页 |
| 5.3 彩色图像纹理静电力触觉感知实验 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 第6章 全文总结 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 有待解决的问题 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简介及科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
