基于STM32的重载列车电控空气制动系统的研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 ECP系统发展概述 | 第6-7页 |
| 1.2 ECP系统国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.1 国内ECP系统研究现状 | 第7页 |
| 1.2.2 国外ECP系统研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 ECP系统功能 | 第8-9页 |
| 1.3.1 改善列车操纵性能 | 第8页 |
| 1.3.2 运转周期缩短 | 第8页 |
| 1.3.3 降低列车维修费用 | 第8-9页 |
| 1.4 ECP系统工作原理 | 第9-10页 |
| 1.5 ECP系统制动要求 | 第10-11页 |
| 1.6 ECP系统制动公式 | 第11页 |
| 1.7 本课题的研究意义与内容 | 第11-14页 |
| 第二章 ECP系统方案研究 | 第14-22页 |
| 2.1 ECP系统结构 | 第14-15页 |
| 2.2 ECP系统分类 | 第15-20页 |
| 2.2.1 按通讯方式划分 | 第15-18页 |
| 2.2.2 按制动模式划分 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 ECP系统硬件设计 | 第22-30页 |
| 3.1 ECP系统总体结构 | 第22页 |
| 3.2 ECP系统硬件设计 | 第22-29页 |
| 3.2.1 MCU及外围电路 | 第22-23页 |
| 3.2.2 电力线通信PL3120 | 第23-24页 |
| 3.2.3 复位电路 | 第24-25页 |
| 3.2.4 数据存储 | 第25页 |
| 3.2.5 实时时钟 | 第25-26页 |
| 3.2.6 温度检测电路 | 第26页 |
| 3.2.7 报警电路 | 第26-27页 |
| 3.2.8 状态指示灯 | 第27页 |
| 3.2.9 电源电路 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 ECP系统软件设计 | 第30-36页 |
| 4.1 软件的开发环境 | 第30-31页 |
| 4.2 软件的设计思路 | 第31-32页 |
| 4.3 ECP系统软件设计 | 第32-33页 |
| 4.3.1 主控制程序 | 第32-33页 |
| 4.3.2 CAN通信程序 | 第33页 |
| 4.4 软件抗干扰设计 | 第33-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第五章 ECP系统仿真分析 | 第36-62页 |
| 5.1 模糊控制器的设计 | 第36-41页 |
| 5.1.1 输入、输出变量 | 第36页 |
| 5.1.2 生成模糊控制表 | 第36-40页 |
| 5.1.3 实际控制 | 第40-41页 |
| 5.2 PID控制器的设计 | 第41-44页 |
| 5.2.1 PID控制器的结构 | 第41页 |
| 5.2.2 PID控制器的算法 | 第41-43页 |
| 5.2.3 PID调试方法 | 第43页 |
| 5.2.4 PID参数整定 | 第43-44页 |
| 5.3 模糊PID控制器的设计 | 第44-45页 |
| 5.4 建模与仿真 | 第45-61页 |
| 5.4.1 模糊控制器的建模与仿真 | 第45-50页 |
| 5.4.2 PID控制器的建模与仿真 | 第50-53页 |
| 5.4.3 模糊PID控制器的建模与仿真 | 第53-55页 |
| 5.4.4 ECP系统建模 | 第55-56页 |
| 5.4.5 ECP系统仿真 | 第56-61页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
