北斗实时精密单点定位与质量控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外实时PPP研究成果 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究方法及内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 精密单点定位基本理论 | 第15-39页 |
| 2.1 PPP定位模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 无电离层组合模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 UofC模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 非组合模型 | 第17页 |
| 2.2 精密单点定位误差源及影响 | 第17-30页 |
| 2.2.1 星历误差与钟差 | 第17-19页 |
| 2.2.2 电离层延迟 | 第19-21页 |
| 2.2.3 对流层误差 | 第21-23页 |
| 2.2.4 Sagnac效应 | 第23-24页 |
| 2.2.5 相对论效应 | 第24-25页 |
| 2.2.6 天线相位中心偏差 | 第25-27页 |
| 2.2.7 固体潮与大洋负荷 | 第27-28页 |
| 2.2.8 天线相位缠绕 | 第28-30页 |
| 2.3 参数估计 | 第30-32页 |
| 2.3.1 分块最小二乘估计 | 第30-31页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| 2.4 随机模型 | 第32-37页 |
| 2.4.1 等权随机模型 | 第32-33页 |
| 2.4.2 基于高度角随机模型 | 第33页 |
| 2.4.3 基于信噪比随机模型 | 第33-35页 |
| 2.4.4 基于Helmert验后方差定权 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 北斗精密单点定位误差源分析 | 第39-47页 |
| 3.1 固体潮、大洋负荷与极移分析 | 第39-43页 |
| 3.2 对流层模型分析 | 第43-44页 |
| 3.3 电离层分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于抗差估计的精密单点定位质量控制 | 第47-57页 |
| 4.1 精密单点定位质量控制内涵 | 第47-48页 |
| 4.2 周跳探测与剔除 | 第48-50页 |
| 4.3 抗差估计理论 | 第50-52页 |
| 4.3.1 抗差M估计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 参数平差模型抗差估计 | 第51-52页 |
| 4.4 抗差卡尔曼滤波 | 第52-55页 |
| 4.4.1 双因子抗差滤波 | 第52-53页 |
| 4.4.2 抗差滤波的解算方法 | 第53-54页 |
| 4.4.3 算例分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于C波段卫星播发系统实时精密单点定位 | 第57-69页 |
| 5.1 C波段卫星播发系统概述 | 第57-59页 |
| 5.2 实时PPP算法实现与程序设计 | 第59-65页 |
| 5.2.1 面向对象的程序接口设计 | 第59-61页 |
| 5.2.2 增强电文的解码 | 第61-64页 |
| 5.2.3 误差改正与定位模型实现 | 第64-65页 |
| 5.3 实时PPP试验结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.4 试验问题与小结 | 第67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文总结 | 第69页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第77页 |
