| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 迟滞非线性 | 第11-12页 |
| 1.1.1 经典迟滞非线性 | 第11-12页 |
| 1.1.2 动态迟滞非线性 | 第12页 |
| 1.2 迟滞非线性建模方法及控制方法 | 第12-14页 |
| 1.2.1 经典迟滞非线性建模方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 动态迟滞非线性系统建模方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2.1 率相关迟滞非线性系统建模方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2.2 应力相关迟滞非线性系统建模方法 | 第14页 |
| 1.3 迟滞非线性系统控制方法 | 第14-15页 |
| 1.4 智能材料结构 | 第15-16页 |
| 1.5 论文主要工作框架 | 第16-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-22页 |
| 2.1 迟滞环特征量描述 | 第17页 |
| 2.2 迟滞非线性系统建模相关理论基础 | 第17-21页 |
| 2.3 迟滞非线性系统控制相关理论基础 | 第21-22页 |
| 第3章 GMA的率相关迟滞非线性建模及控制 | 第22-32页 |
| 3.1 GMA的率相关迟滞特性 | 第22-23页 |
| 3.2 GMA的率相关MPI模型 | 第23-25页 |
| 3.2.1 MPI模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 RDMPI模型 | 第24-25页 |
| 3.3 参数辨识及模型检验 | 第25-28页 |
| 3.4 基于RDMPI模型跟踪控制仿真实验 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 GMA的应力相关迟滞非线性建模与控制 | 第32-43页 |
| 4.1 GMA的应力相关迟滞特性 | 第32页 |
| 4.2 GMA的应力相关Hammerstein模型 | 第32-34页 |
| 4.3 参数辨识及模型检验 | 第34-38页 |
| 4.4 基于应力相关Hammerstein模型的前馈反馈控制器设计 | 第38-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 结束语 | 第43-45页 |
| 5.1 研究总结 | 第43页 |
| 5.2 研究展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 作者简历 | 第50页 |