| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关课题研究发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外链传动研究现状分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 链传动技术的发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 多边形效应分析及U型链位置补偿 | 第14-27页 |
| 2.1 链传动的多边形效应 | 第14-17页 |
| 2.1.1 啮合链节前后销轴速度分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 轨迹约束链传动多边形效应 | 第16-17页 |
| 2.2 U型输送链的整体构型 | 第17-19页 |
| 2.3 U型输送链轨迹确定及多边形效应位置补偿 | 第19-26页 |
| 2.3.1 U型输送链轨迹的参数确定 | 第19-23页 |
| 2.3.2 销轴运动轨迹的位置补偿 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章U型输送链系统的结构设计 | 第27-42页 |
| 3.1 U型约束式滑道的设计及三维建模 | 第27-34页 |
| 3.1.1 负载仓的中心轨迹 | 第27-31页 |
| 3.1.2 U型滑道的内外等距曲线理论分析 | 第31-32页 |
| 3.1.3 U型滑道的内外等距曲线实现方法 | 第32-33页 |
| 3.1.4 U型滑道三维建模 | 第33-34页 |
| 3.2 U型滑道输送机结构零件建模及轴承的选用 | 第34-37页 |
| 3.3 星型链轮设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 链轮基本参数 | 第37-38页 |
| 3.3.2 星型链轮设计 | 第38-40页 |
| 3.4 U型滑道约束式输送机总体模型及简化模型仿真 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章U型输送链系统运动学分析 | 第42-58页 |
| 4.1 等效的系统物理模型 | 第42页 |
| 4.2 主动链轮进入啮合区域运动学分析 | 第42-46页 |
| 4.2.1 各杆件的角位移求解 | 第43-44页 |
| 4.2.2 各杆件的角速度求解 | 第44-45页 |
| 4.2.3 各杆件的角加速度求解 | 第45-46页 |
| 4.3 主动链轮退出啮合区域运动学分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 各杆件的角位移求解 | 第47-48页 |
| 4.3.2 各杆件的角速度求解 | 第48-49页 |
| 4.3.3 各杆件的角加速度求解 | 第49-50页 |
| 4.4 位置补偿区域运动学分析 | 第50-55页 |
| 4.4.1 各构件的角位移求解 | 第51-52页 |
| 4.4.2 各杆件的角速度求解 | 第52页 |
| 4.4.3 各杆件的角加速度求解 | 第52-55页 |
| 4.5 从动链轮退出啮合区域运动学分析 | 第55-57页 |
| 4.5.1 各杆件的角位移求解 | 第55-56页 |
| 4.5.2 各杆件的角速度求解 | 第56页 |
| 4.5.3 各杆件的角加速度求解 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 关键零部件的有限元分析 | 第58-66页 |
| 5.1 链轮的模态分析 | 第58-61页 |
| 5.1.1 星型链轮的有限元模型建立 | 第58-59页 |
| 5.1.2 模态分析及求解 | 第59-60页 |
| 5.1.3 不同齿厚对固有频率的影响 | 第60-61页 |
| 5.2 链轮轴的有限元分析 | 第61-65页 |
| 5.2.1 从动链轮轮轴 | 第61-63页 |
| 5.2.2 主动链轮轮轴 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 课题总结 | 第66页 |
| 6.2 课题展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录I：图 3-7 U型滑道中心及内外轮廓曲线编程 | 第72-79页 |
| 附录II：图 3-7 U型滑道中心及内外轮廓曲线数学描述方程 | 第79-81页 |
