线性时滞多智能体系统的最优控制研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及其意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 一致性问题研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 最优控制问题研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容及其结构 | 第15-16页 |
| 第2章 基础知识 | 第16-24页 |
| 2.1 多智能体介绍 | 第16页 |
| 2.2 多智能体经典模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 Boid模型 | 第17页 |
| 2.2.2 Vicsek模型 | 第17-18页 |
| 2.3 本文涉及到的数学基础 | 第18-23页 |
| 2.3.1 代数图论 | 第18-19页 |
| 2.3.2 矩阵理论 | 第19-20页 |
| 2.3.3 Lyapunov稳定性定理 | 第20-22页 |
| 2.3.4 LMI基础知识 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 时滞多智能体系统的一致性 | 第24-40页 |
| 3.1 连续时间多智能体系统的加权平均一致性 | 第24-35页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 理论分析 | 第26-30页 |
| 3.1.3 仿真结果 | 第30-35页 |
| 3.2 离散时间多智能体系统的一致性 | 第35-38页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.2.2 理论分析 | 第36-38页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 时滞多智能体系统的最优控制 | 第40-55页 |
| 4.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.2 预备引理 | 第41-42页 |
| 4.3 最优控制器的设计 | 第42-48页 |
| 4.3.1 最优状态调节 | 第43-45页 |
| 4.3.2 最优输出跟踪 | 第45-48页 |
| 4.4 仿真实例 | 第48-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第63页 |
