| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题来源及目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 自动钻铆技术的国内外发展 | 第9-12页 |
| 1.3.1 国外发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| 1.3.2 国内发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 CATIA二次开发技术简介 | 第12页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 全自动钻铆方案的制定 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 方案构建 | 第14-15页 |
| 2.3 自动钻铆系统 | 第15-17页 |
| 2.3.1 自动钻铆机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3.2 自动钻铆机的基本构成 | 第16-17页 |
| 2.4 五轴数控自动托架系统 | 第17-18页 |
| 2.5 全自动钻铆方案的确定 | 第18-21页 |
| 2.5.1 需创建可用的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.5.2 与产品托架的链接方案。 | 第19页 |
| 2.5.3 仿真方案 | 第19-20页 |
| 2.5.4 CATIA语言与G代码转换方案 | 第20页 |
| 2.5.5 全自动钻铆技术应用方案 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 飞机壁板自动钻铆工装的研制 | 第22-29页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 壁板结构及装配工艺分析 | 第22-24页 |
| 3.2.1 壁板的结构分析 | 第22-23页 |
| 3.2.2 壁板的装配工艺 | 第23-24页 |
| 3.3 壁板结构自动钻铆工装的特点 | 第24页 |
| 3.4 壁板定位 | 第24-25页 |
| 3.5 工装结构设计 | 第25-28页 |
| 3.5.1 一般蒙皮壁板的工装结构 | 第25-26页 |
| 3.5.2 超行程蒙皮壁板的工装结构 | 第26-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 壁板类组件铆接工艺的计算机仿真 | 第29-38页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 生成带有法线方向的数学模型 | 第29-30页 |
| 4.3 自动钻铆机装配仿真 | 第30-34页 |
| 4.4 自动编程G代码的实现 | 第34-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于GRS6R30-96的自动铆接工艺的实现 | 第38-44页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 产品实施基本操作流程 | 第38-40页 |
| 5.3 壁板的全自动铆接 | 第40-42页 |
| 5.4 自动钻铆速率的进一步提高 | 第42-43页 |
| 5.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 附录A 装配仿真的程序 | 第48-54页 |
| 附录B 自动编写G代码程序 | 第54-57页 |
| 附录C 自动钻铆机铆接子程序 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |