| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 多传感器信息融合 | 第9-11页 |
| 1.3 带未知输入随机不确定系统状态估计的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-18页 |
| 2.1 三种最优加权融合估计算法及计算量比较 | 第14-17页 |
| 2.2 分块矩阵求逆及矩阵迹的求导公式 | 第17-18页 |
| 第3章 带未知观测输入和观测丢失随机不确定系统的状态估计 | 第18-57页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题阐述 | 第18-19页 |
| 3.3 信息融合先验滤波器 | 第19-31页 |
| 3.3.1 局部先验滤波器 | 第19-22页 |
| 3.3.2 先验滤波器误差互协方差阵 | 第22页 |
| 3.3.3 分布式加权信息融合先验滤波器 | 第22-24页 |
| 3.3.4 集中式融合先验滤波器 | 第24-27页 |
| 3.3.5 信息融合稳态先验滤波器 | 第27-31页 |
| 3.4 信息融合后验滤波器 | 第31-44页 |
| 3.4.1 局部后验滤波器 | 第31-34页 |
| 3.4.2 后验滤波器误差互协方差阵 | 第34-35页 |
| 3.4.3 分布式加权信息融合后验滤波器 | 第35-36页 |
| 3.4.4 集中式融合后验滤波器 | 第36-40页 |
| 3.4.5 信息融合稳态后验滤波器 | 第40-44页 |
| 3.5 未知输入估计 | 第44-45页 |
| 3.6 仿真研究 | 第45-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 带未知输入和一步随机时滞随机不确定系统的状态估计 | 第57-95页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 问题阐述 | 第57-58页 |
| 4.3 信息融合先验滤波器 | 第58-69页 |
| 4.3.1 局部先验滤波器 | 第59-63页 |
| 4.3.2 先验滤波器误差互协方差阵 | 第63-64页 |
| 4.3.3 分布式加权信息融合先验滤波器 | 第64页 |
| 4.3.4 集中式融合先验滤波器 | 第64-69页 |
| 4.4 信息融合后验滤波器 | 第69-81页 |
| 4.4.1 局部后验滤波器 | 第69-73页 |
| 4.4.2 后验滤波器误差互协方差阵 | 第73-75页 |
| 4.4.3 分布式加权信息融合后验滤波器 | 第75-76页 |
| 4.4.4 集中式融合后验滤波器 | 第76-81页 |
| 4.5 带未知观测输入定常系统的状态估计 | 第81-83页 |
| 4.6 未知输入估计 | 第83-84页 |
| 4.7 仿真研究 | 第84-94页 |
| 4.8 本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第104页 |
