| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源和研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电动摩托车控制系统方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 控制系统工作流程 | 第16-17页 |
| 2.2 整体方案设计及车头系统方案 | 第17-20页 |
| 2.2.1 系统技术指标 | 第17-18页 |
| 2.2.2 控制系统整体框架 | 第18-19页 |
| 2.2.3 车头系统方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 控制系统关键技术 | 第20-27页 |
| 2.3.1 CAN总线通信技术 | 第20-22页 |
| 2.3.2 GPS/GSM/GPRS技术 | 第22-24页 |
| 2.3.3 低功耗蓝牙通信原理 | 第24页 |
| 2.3.4 电动摩托车速度控制原理 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第28-44页 |
| 3.1 车头系统硬件框图 | 第28-29页 |
| 3.2 车头系统控制核心电路设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 核心控制器的选择 | 第29-30页 |
| 3.2.2 STM32单片机最小系统电路设计 | 第30-32页 |
| 3.3 车头系统输入输出信号处理电路设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 输入信号采集电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 输出信号处理电路设计 | 第33-35页 |
| 3.4 车头系统串口通信电路设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 GPS/GSM/GPRS通信控制电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 蓝牙控制电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 语音播报控制电路设计 | 第37-38页 |
| 3.5 车头系统锂电池管理电路设计 | 第38-39页 |
| 3.6 系统电源电路设计 | 第39-41页 |
| 3.6.1 控制系统供电方案设计 | 第39页 |
| 3.6.2 DC-DC电路模块设计 | 第39-40页 |
| 3.6.3 线性稳压电源设计 | 第40-41页 |
| 3.7 CAN通信电路设计 | 第41页 |
| 3.8 电池管理电路硬件框图 | 第41-43页 |
| 3.9 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第44-57页 |
| 4.1 控制系统整体软件设计 | 第44-45页 |
| 4.1.1 控制系统整体软件框架 | 第44-45页 |
| 4.1.2 控制系统整体软件运行流程 | 第45页 |
| 4.2 车头系统输入输出信号软件设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 灯信号检测与控制输出软件设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 控制系统速度检测软件设计 | 第47-49页 |
| 4.3 车头系统串口通信软件设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 GPS/GSM/GPRS通信软件设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 蓝牙通信软件设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 语音播报通信软件设计 | 第51-53页 |
| 4.4 LCD显示屏GUI界面软件设计 | 第53页 |
| 4.5 CAN总线通信软件设计 | 第53-54页 |
| 4.6 电池组管理程序设计 | 第54-55页 |
| 4.7 手机APP及服务器程序设计 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验室调试与装车调试 | 第57-65页 |
| 5.1 系统开发平台与调试环境 | 第57-58页 |
| 5.2 实验室调试 | 第58-62页 |
| 5.2.1 硬件电路板调试 | 第58页 |
| 5.2.2 CAN通信调试 | 第58-59页 |
| 5.2.3 蓝牙通信测试 | 第59-60页 |
| 5.2.4 LCD显示屏GUI界面调试 | 第60-61页 |
| 5.2.5 手机APP及服务器调试 | 第61-62页 |
| 5.3 装车调试 | 第62-65页 |
| 5.3.1 灯信号检测及控制输出调试 | 第62页 |
| 5.3.2 车速检测调试 | 第62-63页 |
| 5.3.3 GPS/GSM/GPRS通信调试 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 课题展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |