| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电动拖拉机用无刷直流电机的直接转矩控制 | 第14-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的电压方程 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的转矩和运动方程 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机的直接转矩控制 | 第16-21页 |
| 2.2.1 逆变器开关控制与电压空间矢量的实现 | 第16-20页 |
| 2.2.2 磁链测量的方法 | 第20-21页 |
| 2.3 电动拖拉机机用无刷直流电机直接转矩控制系统建模与仿真 | 第21-26页 |
| 2.3.1 无刷直流电机本体的建模仿真 | 第21-22页 |
| 2.3.2 无刷直流电机直接转矩控制仿真模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 直流无刷电机直接转矩控制仿真结果 | 第24页 |
| 2.3.4 仿真结果分析 | 第24-26页 |
| 第三章 电动拖拉机动力学分析与整机建模 | 第26-36页 |
| 3.1 电动拖拉机动力传动系统总体布置 | 第26-27页 |
| 3.2 履带式电动拖拉机不同工作状态下的动力学分析 | 第27-32页 |
| 3.2.1 运输工作状态 | 第27-31页 |
| 3.2.2 犁耕作业状态 | 第31-32页 |
| 3.3 履带式电动拖拉机运行过程中的功率平衡 | 第32页 |
| 3.4 履带式电动拖拉机的仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.4.1 整车模型 | 第33页 |
| 3.4.2 电机模型 | 第33页 |
| 3.4.3 电池模型 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 电动拖拉机驱动系统控制策略的研究 | 第36-59页 |
| 4.1 驱动系统控制模型 | 第36-39页 |
| 4.2 驱动模式分析 | 第39页 |
| 4.3 正常驱动模式的模糊自调整PID控制策略研究 | 第39-47页 |
| 4.3.1 模糊控制的原理 | 第39-41页 |
| 4.3.2 模糊控制器设计基本步骤 | 第41页 |
| 4.3.3 模糊自调整PID控制系统建模 | 第41-47页 |
| 4.4 失效模式下驱动系统跛行行车控制策略的研究 | 第47-51页 |
| 4.4.1 失效模式判定 | 第47-49页 |
| 4.4.2 失效模式下的跛行行车控制策略 | 第49-50页 |
| 4.4.3 电池SOC低于设定值时的控制策略 | 第50-51页 |
| 4.5 整车控制仿真建模 | 第51-53页 |
| 4.6 仿真及仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 4.6.1 建立测试工况 | 第53-54页 |
| 4.6.2 履带式电动拖拉机的主要参数 | 第54页 |
| 4.6.3 运输作业时的仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| 4.6.4 犁耕工况仿真结果及分析 | 第55-56页 |
| 4.6.5 失效模式下跛行行车控制策略仿真 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 履带式电动拖拉机样机试验结果与分析 | 第59-67页 |
| 5.1 试验场地 | 第59页 |
| 5.2 电机输出特性试验 | 第59-61页 |
| 5.2.1 电机效率试验 | 第59-60页 |
| 5.2.2 电机转矩转速特性试验 | 第60-61页 |
| 5.3 电动拖拉机的使用经济性试验 | 第61-64页 |
| 5.3.1 充电耗能试验 | 第61-63页 |
| 5.3.2 犁耕能耗与续航时间试验 | 第63-64页 |
| 5.3.3 经济性分析 | 第64页 |
| 5.4 跛行行车控制策略验证试验 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第72页 |
