基于DSP的直接转矩控制变频器的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 变频器的现状及发展 | 第9-10页 |
| 1.2 直接转矩控制的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 异步电动机直接转矩控制的基础理论 | 第13-29页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.2 电压空间矢量 | 第14-15页 |
| 2.3 逆变器的开关电压状态 | 第15-16页 |
| 2.4 直接转矩控制系统的组成及基本原理 | 第16-25页 |
| 2.4.1 直接转矩控制系统的组成 | 第16-18页 |
| 2.4.2 定子磁链控制 | 第18-20页 |
| 2.4.3 转矩控制 | 第20-22页 |
| 2.4.4 扇区划分及开关选择表的确定 | 第22-25页 |
| 2.5 六边形定子磁链轨迹控制 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 异步电动机直接转矩控制系统仿真研究 | 第29-42页 |
| 3.1 MATLAB软件简介 | 第29页 |
| 3.2 系统仿真的各个模型 | 第29-37页 |
| 3.2.1 坐标变换模块 | 第29-30页 |
| 3.2.2 磁链计算及调节器模型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 转矩计算及调节器模型 | 第32页 |
| 3.2.4 扇区判断模型 | 第32-33页 |
| 3.2.5 电压空间矢量选择模型 | 第33-34页 |
| 3.2.6 转速调节器模型 | 第34-35页 |
| 3.2.7 六边形磁链自控制模块 | 第35-37页 |
| 3.3 系统仿真总图及结果分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 DTC系统的硬件设计 | 第42-55页 |
| 4.1 控制芯片的具体介绍 | 第42-46页 |
| 4.1.1 控制芯片DSP介绍 | 第42-43页 |
| 4.1.2 DSP外设模块 | 第43-46页 |
| 4.2 系统主电路设计 | 第46-47页 |
| 4.3 系统控制电路设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 光耦隔离及驱动电路 | 第48-49页 |
| 4.3.2 电压检测及调理电路 | 第49-50页 |
| 4.3.3 电流检测及调理电路 | 第50-51页 |
| 4.3.4 转速检测及调理电路 | 第51-53页 |
| 4.3.5 控制电源电路 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 DTC系统的软件设计 | 第55-65页 |
| 5.1 软件开发工具 | 第55页 |
| 5.2 软件任务 | 第55-56页 |
| 5.3 主程序设计 | 第56-57页 |
| 5.4 中断程序设计 | 第57-64页 |
| 5.4.1 电流、电压信号的采样和转换 | 第58-59页 |
| 5.4.2 磁链和转矩的计算及其调节信号 | 第59-60页 |
| 5.4.3 扇区判断及开关状态的输出 | 第60-61页 |
| 5.4.4 六边形磁链控制实现方法 | 第61-63页 |
| 5.4.5 转速计算及调节 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 实验测试结果 | 第65-73页 |
| 6.1 系统硬件平台 | 第65-67页 |
| 6.2 实验结果 | 第67-71页 |
| 6.2.1 死区时间的设置 | 第67页 |
| 6.2.2 光耦隔离及驱动电路的测试 | 第67-68页 |
| 6.2.3 电压检测电路的测试 | 第68页 |
| 6.2.4 电流检测电路的测试 | 第68-69页 |
| 6.2.5 转速检测电路的测试 | 第69页 |
| 6.2.6 系统整体调试结果 | 第69-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
