| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-21页 |
| 1.1.1 Sirius光源 | 第16-18页 |
| 1.1.2 上海软X射线自由电子激光 | 第18-21页 |
| 1.2 直线加速器低电平控制系统 | 第21-29页 |
| 1.2.1 直线加速器低电平控制系统研究现状 | 第22-27页 |
| 1.2.1.1 BEPCII直线加速器相控系统 | 第24-25页 |
| 1.2.1.2 德国DESY实验室数字低电平控制系统 | 第25页 |
| 1.2.1.3 美国LBNL实验室数字低电平控制系统 | 第25-26页 |
| 1.2.1.4 商业定制的低电平控制系统 | 第26-27页 |
| 1.2.2 直线加速器低电平控制发展趋势 | 第27-29页 |
| 1.3 课题工作内容 | 第29-31页 |
| 1.4 论文意义与创新 | 第31-32页 |
| 1.5 论文结构 | 第32-35页 |
| 第2章 系统架构 | 第35-57页 |
| 2.1 硬件组成及架构 | 第35-37页 |
| 2.1.1 Micro TCA低电平控制器 | 第35-37页 |
| 2.1.2 其它硬件及参数 | 第37页 |
| 2.2 软件设计与架构 | 第37-57页 |
| 2.2.1 EPICS控制系统 | 第37-52页 |
| 2.2.1.1 EPICS的体系结构 | 第38-40页 |
| 2.2.1.2 EPICS的的特性与优点 | 第40-41页 |
| 2.2.1.3 EPICS的软件结构 | 第41-42页 |
| 2.2.1.4 通道访问 | 第42-43页 |
| 2.2.1.5 IOC软件 | 第43-50页 |
| 2.2.1.6 OPI层的软件 | 第50-52页 |
| 2.2.2 巴西Sirius光源直线加速器控制系统软件架构 | 第52-57页 |
| 第3章 控制策略及算法 | 第57-95页 |
| 3.1 控制功能分析 | 第57-58页 |
| 3.2 选择和制定适合的控制策略和控制方案 | 第58-60页 |
| 3.3 各个控制模块 | 第60-93页 |
| 3.3.1 频率调谐 | 第61-70页 |
| 3.3.1.1 利用失谐相角的方法 | 第63-64页 |
| 3.3.1.2 利用RF Decay的方法 | 第64-68页 |
| 3.3.1.3 PID算法 | 第68-70页 |
| 3.3.2 束流负载的补偿 | 第70-78页 |
| 3.3.2.1 背景原理 | 第70-71页 |
| 3.3.2.2 补偿束流负载的方法 | 第71-73页 |
| 3.3.2.3 补偿过程及结果 | 第73-78页 |
| 3.3.3 速调管（Klystron）线性化 | 第78-85页 |
| 3.3.3.1 背景原理 | 第78-79页 |
| 3.3.3.2 转移特性的获取 | 第79-81页 |
| 3.3.3.3 线性化 | 第81-85页 |
| 3.3.4 矢量调制器校准 | 第85-93页 |
| 3.3.4.1 背景原理 | 第85-86页 |
| 3.3.4.2 建立矢量调制器的模型 | 第86-87页 |
| 3.3.4.3 校准的方法及结果 | 第87-93页 |
| 3.4 总结 | 第93-95页 |
| 第4章 实验及结果 | 第95-103页 |
| 4.1 电机调谐标定 | 第98页 |
| 4.2 PI参数整定 | 第98-99页 |
| 4.3 测量阶跃响应曲线 | 第99-100页 |
| 4.4 测试系统长期稳定性 | 第100-103页 |
| 第5章 总结和展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 在学期间发表论文情况 | 第109-111页 |
| 个人简历 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
