| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 基于高频信号注入的无位置传感器技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无位置传感器永磁电机动态性能研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 永磁电机鲁棒控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机无传感器控制系统带宽分析 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 无传感器控制系统带宽影响因素及稳定性分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 电流环带宽分析 | 第20-23页 |
| 2.3.2 速度环带宽分析 | 第23-26页 |
| 2.4 参数影响定量分析 | 第26-30页 |
| 2.4.1 观测器参数影响分析 | 第27-29页 |
| 2.4.2 转动惯量失配影响分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于模型预测的高频方波注入观测器研究 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于高频方波注入的无传感器模型建立 | 第31-33页 |
| 3.3 基于模型预测的转子位置提取 | 第33-39页 |
| 3.3.1 简化的信号分离与解调 | 第33-35页 |
| 3.3.2 转子位置误差信号提取 | 第35-37页 |
| 3.3.3 基于模型预测的转子位置观测 | 第37-39页 |
| 3.4 实验结果 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 永磁电机无位置传感器自抗扰控制策略研究 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 无传感器自抗扰控制原理分析 | 第43-44页 |
| 4.3 自抗扰控制器设计及稳定性分析 | 第44-47页 |
| 4.4 无传感器系统刚度影响因素分析及仿真 | 第47-52页 |
| 4.4.1 速度环参数对刚度的影响 | 第47-49页 |
| 4.4.2 龙贝格观测器带宽对刚度的影响 | 第49-50页 |
| 4.4.3 扩张状态观测器对刚度的影响 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 永磁电机无传感器矢量控制系统实验 | 第53-67页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 IPMSM矢量控制系统实验平台 | 第53-55页 |
| 5.3 无位置传感器控制实验结果 | 第55-66页 |
| 5.3.1 加减速实验 | 第55-58页 |
| 5.3.2 带宽实验 | 第58-60页 |
| 5.3.3 刚度实验 | 第60-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |