| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 悬浮转子式微陀螺的研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 小波分析在微陀螺信号降噪应用中的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 转子式微陀螺基本工作原理 | 第14-22页 |
| 2.1 转子式微陀螺的基本结构 | 第14页 |
| 2.2 转子式微陀螺的工作原理 | 第14-17页 |
| 2.3 微弱电容检测原理 | 第17-18页 |
| 2.4 转子式微陀螺系统整体原理 | 第18-21页 |
| 2.4.1 载波发生电路的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 电荷放大器的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.4.3 相敏解调电路的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 转子式微陀螺噪声源分析 | 第22-36页 |
| 3.1 微陀螺结构的机械噪声 | 第22-29页 |
| 3.1.1 转子碟内外圆同心度误差分析 | 第23-24页 |
| 3.1.2 定子铁芯的加工与装配误差分析 | 第24-25页 |
| 3.1.3 支撑柱与支撑框架的装配误差分析 | 第25页 |
| 3.1.4 转子充磁方向的误差分析 | 第25-26页 |
| 3.1.5 机械误差对陀螺性能的影响 | 第26-28页 |
| 3.1.6 机械噪声抑制方法 | 第28-29页 |
| 3.2 微陀螺的检测电路电子噪声 | 第29-34页 |
| 3.2.1 系统固有噪声源分析 | 第29-31页 |
| 3.2.2 检测电路噪声分析 | 第31-34页 |
| 3.3 外界环境的电磁干扰 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 转子式微陀螺随机误差的表征与辨识 | 第36-48页 |
| 4.1 随机误差辨识方法的选择 | 第36-37页 |
| 4.2 基本Allan方差分析 | 第37-41页 |
| 4.2.1 Allan方差基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 典型噪声源的Allan方差 | 第38-40页 |
| 4.2.3 Allan方差估计可信度 | 第40-41页 |
| 4.3 交叠式Allan方差 | 第41页 |
| 4.4 转子式微陀螺静态输出数据Allan方差辨识实验 | 第41-45页 |
| 4.5 Allan方差拟合负系数处理 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 转子式微陀螺输出信号的小波阈值去噪 | 第48-56页 |
| 5.1 小波阈值去噪原理 | 第48-49页 |
| 5.2 小波基函数的选取原则 | 第49-50页 |
| 5.2.1 常见小波基函数及其性质 | 第49-50页 |
| 5.2.2 最大化能量标准 | 第50页 |
| 5.2.3 最大化相关测量标准 | 第50页 |
| 5.3 阈值的选取原则 | 第50-51页 |
| 5.4 转子式微陀螺输出信号小波阈值去噪实验 | 第51-55页 |
| 5.4.1 选择合适的小波函数和分解尺度 | 第52-53页 |
| 5.4.2 选择适合的阈值 | 第53页 |
| 5.4.3 滤波前后效果对比 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |