航天器气动辅助拦截轨迹优化问题研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
1.1.研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2.国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
1.2.1.航天器气动辅助变轨研究现状 | 第10-12页 |
1.2.2.轨迹优化方法研究现状 | 第12-15页 |
1.3.论文主要研究内容 | 第15-17页 |
第2章 航天器气动辅助拦截建模 | 第17-30页 |
2.1.引言 | 第17页 |
2.2.坐标系的定义及转换 | 第17-19页 |
2.3.航天器动力学建模 | 第19-25页 |
2.3.1.动力学模型 | 第19-23页 |
2.3.2.大气模型 | 第23页 |
2.3.3.气动力模型 | 第23-25页 |
2.4.航天器最优拦截问题描述 | 第25-29页 |
2.4.1.任务描述 | 第25-27页 |
2.4.2.目标函数 | 第27页 |
2.4.3.边界条件 | 第27-28页 |
2.4.4.约束条件 | 第28-29页 |
2.5.本章小结 | 第29-30页 |
第3章 基于直接打靶法的气动辅助拦截方法 | 第30-53页 |
3.1.引言 | 第30页 |
3.2.直接打靶法离散化方法 | 第30-32页 |
3.3.序列二次规划算法求解流程 | 第32-40页 |
3.3.1.梯度计算方法 | 第33页 |
3.3.2.最优性条件 | 第33-34页 |
3.3.3.有约束问题的拟牛顿法 | 第34-36页 |
3.3.4.算法流程 | 第36-40页 |
3.4.优化求解流程 | 第40-47页 |
3.4.1.拦截点处目标经纬度的理论求解方法 | 第41-43页 |
3.4.2.基于遗传算法的初值猜测方法 | 第43-47页 |
3.5.优化求解结果与分析 | 第47-52页 |
3.5.1.仿真参数 | 第47-49页 |
3.5.2.轨迹优化结果 | 第49-51页 |
3.5.3.轨迹优化结果分析 | 第51-52页 |
3.6.本章小结 | 第52-53页 |
第4章 基于高斯伪谱法的气动辅助拦截方法 | 第53-65页 |
4.1.引言 | 第53页 |
4.2.高斯伪谱法离散化方法 | 第53-57页 |
4.2.1.轨迹优化问题的一般形式 | 第54页 |
4.2.2.状态量和控制量的插值近似 | 第54-55页 |
4.2.3.高斯伪谱离散格式 | 第55-57页 |
4.3.优化求解流程 | 第57-58页 |
4.4.优化求解结果与分析 | 第58-63页 |
4.4.1.仿真参数 | 第58页 |
4.4.2.轨迹优化结果 | 第58-61页 |
4.4.3.轨迹优化结果分析 | 第61-63页 |
4.5.本章小结 | 第63-65页 |
结论 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-71页 |
攻读硕士学位期间所发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
致谢 | 第73页 |