四旋翼无人飞行器智能控制系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 飞行控制系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 光电载荷系统 | 第10-12页 |
| 1.3 研究中的主要问题 | 第12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第13-14页 |
| 2 飞行器智能控制系统设计方案 | 第14-23页 |
| 2.1 系统方案设计 | 第14-17页 |
| 2.1.1 结构框图 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统组成 | 第15-17页 |
| 2.2 分系统方案设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 飞行控制系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 伺服稳像系统 | 第18页 |
| 2.2.3 地面站控制系统 | 第18-23页 |
| 3 飞行控制系统 | 第23-42页 |
| 3.1 功能及组成 | 第23-25页 |
| 3.2 硬件环境 | 第25-35页 |
| 3.2.1 飞行平台 | 第25-26页 |
| 3.2.2 智能载荷 | 第26-30页 |
| 3.2.3 传输模块 | 第30-35页 |
| 3.3 算法实现 | 第35-37页 |
| 3.4 飞行控制模块 | 第37-42页 |
| 3.4.1 飞行控制板 | 第37页 |
| 3.4.2 飞行控制算法 | 第37-42页 |
| 4 伺服稳像系统 | 第42-54页 |
| 4.1 光电系统 | 第42-44页 |
| 4.2 一体化相机 | 第44-45页 |
| 4.3 伺服稳定平台 | 第45-54页 |
| 4.3.1 整体框架 | 第45-46页 |
| 4.3.2 器件选型 | 第46-47页 |
| 4.3.3 电机负载力矩 | 第47-48页 |
| 4.3.4 软件设计 | 第48-49页 |
| 4.3.5 伺服控制回路 | 第49-54页 |
| 5 地面站控制系统 | 第54-65页 |
| 5.1 功能及组成 | 第54-56页 |
| 5.2 工作流程 | 第56-57页 |
| 5.2.1 飞行系统监控 | 第56-57页 |
| 5.2.2 成像系统监控 | 第57页 |
| 5.3 硬件实现 | 第57-59页 |
| 5.3.1 整体设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 图像处理板 | 第58-59页 |
| 5.4 软件实现 | 第59-65页 |
| 5.4.1 软件功能 | 第59-62页 |
| 5.4.2 软件方案 | 第62-63页 |
| 5.4.3 系统设计 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-66页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
