超声波微电机的建模仿真及驱动控制系统的设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-16页 |
| ·相关技术领域的国内外研究现状 | 第16-24页 |
| ·超声波微电机的研究与应用现状 | 第16-20页 |
| ·超声波电机建模方法的研究现状 | 第20-22页 |
| ·超声波电机驱动控制技术的发展现状 | 第22-24页 |
| ·研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 超声波微电机的结构原理及其建模仿真 | 第26-52页 |
| ·超声波微电机的结构 | 第26-27页 |
| ·超声波微电机的运行机理 | 第27-38页 |
| ·弹性体的固有振动 | 第28-30页 |
| ·弹性体的强迫振动 | 第30-34页 |
| ·定子的弯曲振动 | 第34页 |
| ·定子行波的形成 | 第34-36页 |
| ·定子表面质点的椭圆运动轨迹 | 第36-38页 |
| ·超声波微电机的建模及仿真 | 第38-51页 |
| ·定子模型 | 第39-44页 |
| ·定转子接触界面模型 | 第44-47页 |
| ·转子模型 | 第47-48页 |
| ·超声波微电机的输出特性仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 超声波微电机驱动控制系统的硬件设计 | 第52-79页 |
| ·驱动控制系统的设计要求 | 第52-53页 |
| ·驱动控制系统的总体设计方案 | 第53-54页 |
| ·驱动电路的设计 | 第54-71页 |
| ·微控制器 | 第54-56页 |
| ·主控电路 | 第56-57页 |
| ·光耦隔离电路 | 第57-58页 |
| ·逆变放大电路 | 第58-63页 |
| ·开关管驱动电路 | 第63-66页 |
| ·匹配电路 | 第66-71页 |
| ·速度控制系统的设计 | 第71-78页 |
| ·电机速度的不稳定性 | 第71-72页 |
| ·控制方法 | 第72-75页 |
| ·电机速度的检测 | 第75-77页 |
| ·电机速度的PID 控制 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 超声波微电机驱动控制系统的软件设计 | 第79-94页 |
| ·总体结构 | 第79-82页 |
| ·PWM 信号产生部分 | 第82-86页 |
| ·PWM 模块介绍 | 第82-84页 |
| ·PWM 信号产生子程序 | 第84-86页 |
| ·电机速度检测部分 | 第86-87页 |
| ·电机速度控制部分 | 第87-89页 |
| ·通讯部分 | 第89-92页 |
| ·UART 模块介绍. | 第89-90页 |
| ·通讯程序 | 第90-92页 |
| ·显示部分 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 实验调试及结果分析 | 第94-101页 |
| ·实验平台的搭建 | 第94-95页 |
| ·驱动控制系统的调试 | 第95-99页 |
| ·驱动电路的调试 | 第95-98页 |
| ·速度控制系统的调试 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·研究总结 | 第101-102页 |
| ·研究展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 附录1 上位机程序 | 第109-110页 |
| 附录2 下位机程序 | 第110-132页 |
| 附录3 ANSYS 程序 | 第132-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 攻读硕士学位期间参加过的科研项目发表的论文 | 第138-139页 |
