| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 充液罐体晃动动力学 | 第11-13页 |
| 1.2.2 罐车侧向稳定性及主动控制 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 部分装载时罐车充液系统动力学分析 | 第18-27页 |
| 2.1 充液系统的运动微分方程 | 第18-21页 |
| 2.1.1 罐体的动力学分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 罐车中液体的动力学分析 | 第19-21页 |
| 2.2 液体在罐体内的晃动动力学 | 第21-26页 |
| 2.2.1 液体的静平衡表面 | 第21-22页 |
| 2.2.2 罐内液体受迫晃动的动力学方程 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 罐车罐体内液体晃动的流固耦合分析 | 第27-39页 |
| 3.1 基于Fluent软件的流固耦合问题求解策略 | 第27-29页 |
| 3.1.1 罐内液体受迫晃动的流固耦合特点 | 第27页 |
| 3.1.2 流固耦合问题的数值求解方法 | 第27-28页 |
| 3.1.3 VOF多相流计算模型 | 第28-29页 |
| 3.2 罐车实体模型及边界条件 | 第29-30页 |
| 3.3 液体晃动下罐体所受压强及气液两相体积分布 | 第30-36页 |
| 3.3.1 不同数量防波板 | 第30-32页 |
| 3.3.2 不同防波板尺寸 | 第32-33页 |
| 3.3.3 不同充液比 | 第33-35页 |
| 3.3.4 不同侧向加速度 | 第35-36页 |
| 3.4 罐内液体质心随时间的变化 | 第36-37页 |
| 3.4.1 不同防波板布置形式 | 第36-37页 |
| 3.4.2 罐体不同充液比 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于Trucksim的部分装载液罐车侧向稳定性研究 | 第39-53页 |
| 4.1 液罐车建模 | 第39-41页 |
| 4.2 罐车模型参数设置 | 第41-47页 |
| 4.3 罐车高速转向制动工况下的侧向稳定性仿真 | 第47-52页 |
| 4.3.1 考虑液体质心变化的侧向稳定性仿真 | 第47-49页 |
| 4.3.2 罐车横摆稳定性分析 | 第49-51页 |
| 4.3.3 罐车侧翻稳定性分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 罐车侧向稳定性主动控制 | 第53-61页 |
| 5.1 罐车动力学建模 | 第53-54页 |
| 5.2 罐车防侧翻主动控制系统的建立 | 第54-56页 |
| 5.2.1 防侧翻主动控制策略 | 第54-55页 |
| 5.2.2 控制器的建立 | 第55-56页 |
| 5.3 施加主动控制的罐车高速转向仿真 | 第56-60页 |
| 5.3.1 罐车横摆稳定特性 | 第58-59页 |
| 5.3.2 罐车侧翻稳定特性 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 论文总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 表1 罐车模型主要参数表 | 第69-70页 |
| 表2 罐车模型主要参数表 | 第70页 |