| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 折弯机研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 同步控制技术的研究 | 第11-13页 |
| 1.4 研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.5 课题的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 板料折弯机电液比例位置同步控制系统设计 | 第16-23页 |
| 2.1 板料折弯机的技术要求 | 第16页 |
| 2.2 负载分析与运动分析 | 第16-17页 |
| 2.3 确定液压缸参数，绘制工况图 | 第17-19页 |
| 2.4 拟定折弯机液压系统图 | 第19-21页 |
| 2.5 液压元件的选取 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电液比例位置同步控制系统建模与特性分析 | 第23-35页 |
| 3.1 折弯机电液比例位置同步控制系统中各元件建模 | 第23-25页 |
| 3.1.1 功率放大器模块数学模型建立 | 第23页 |
| 3.1.2 电液比例换向阀模块数学模型建立 | 第23页 |
| 3.1.3 阀控非对称缸模块数学模型建立 | 第23-25页 |
| 3.1.4 反馈模块数学模型建立 | 第25页 |
| 3.2 折弯机电液比例同步控制系统传递函数建立和各环节参数确定 | 第25-28页 |
| 3.2.1 同步控制系统传递函数的建立 | 第25-26页 |
| 3.2.2 同步控制系统各环节参数确定 | 第26-28页 |
| 3.3 同步控制系统的稳定性分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 稳定性的判定方法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 主回路的稳定性分析 | 第29-31页 |
| 3.3.3 从回路的稳定性分析 | 第31-32页 |
| 3.4 同步控制系统的仿真模型建立 | 第32-34页 |
| 3.4.1 功率放大器模块建立 | 第32页 |
| 3.4.2 电液比例方向阀模块建立 | 第32-33页 |
| 3.4.3 阀控非对称液压缸模块建立 | 第33页 |
| 3.4.4 系统仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于Simulink的电液比例位置同步控制系统仿真及校正 | 第35-52页 |
| 4.1 同步系统主从回路的动态仿真及误差分析 | 第35-38页 |
| 4.1.1 主回路仿真及误差分析 | 第35-36页 |
| 4.1.2 从动回路仿真及误差分析 | 第36-37页 |
| 4.1.3 同步控制系统同步误差分析 | 第37-38页 |
| 4.2 液压同步控制系统PID的校正 | 第38-43页 |
| 4.2.1 同步控制系统主回路PID校正 | 第38-40页 |
| 4.2.2 同步控制系统从动回路PID校正 | 第40-41页 |
| 4.2.3 控制系统校正后同步误差分析 | 第41-43页 |
| 4.3 液压同步控制系统离散式PID的校正 | 第43-46页 |
| 4.3.1 同步系统主回路离散式PID校正 | 第43-44页 |
| 4.3.2 同步系统从动回路离散式PID校正 | 第44-45页 |
| 4.3.3 控制系统离散式校正后同步误差分析 | 第45-46页 |
| 4.4 液压同步系统速度前馈+PID校正 | 第46-51页 |
| 4.4.1 同步系统主回路速度前馈+PID校正 | 第47-48页 |
| 4.4.2 同步系统从动回路速度前馈+PID校正 | 第48-49页 |
| 4.4.3 控制系统速度前馈校正后同步误差分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于AMEsim的电液比例位置同步控制系统建模与分析 | 第52-65页 |
| 5.1 AMEsim软件特性 | 第52页 |
| 5.2 基于AMEsim的电液比例位置同步控制系统建模 | 第52-55页 |
| 5.2.1 参数设置 | 第53-54页 |
| 5.2.2 运行仿真 | 第54-55页 |
| 5.3 蓄能器对同步控制系统的影响 | 第55-59页 |
| 5.3.1 利用 HCD 库构建溢流阀的仿真模型 | 第55-56页 |
| 5.3.2 利用 HCD 库构建液压缸的仿真模型 | 第56-57页 |
| 5.3.3 利用 HCD 库构建同步性系统的仿真模型 | 第57-59页 |
| 5.4 节流阀口对同步控制系统的影响 | 第59-61页 |
| 5.5 利用HCD库对同步控制系统建模分析 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 内容总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
