| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 永磁多自由度电机的研究与发展 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外多自由度电机的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内多自由度电机的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 永磁多自由度电机的应用前景和研究方向 | 第14-15页 |
| 1.4 本文所做主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁偏转式三自由度电机的结构及磁场模型 | 第17-37页 |
| 2.1 永磁转子偏转式三自由度运动电机的结构和工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 电机结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 电机通电策略 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁转子偏转式三自由度运动电机的解析法建模 | 第20-26页 |
| 2.2.1 永磁转子偏转式三自由度电机的电磁模型 | 第20-23页 |
| 2.2.2 永磁转子偏转式三自由度电机的转矩模型 | 第23-26页 |
| 2.3 永磁转子偏转式三自由度运动电机的有限元法建模 | 第26-32页 |
| 2.3.1 有限元基本原理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 有限元法建模 | 第28-32页 |
| 2.4 转子极对数对电机的影响 | 第32-35页 |
| 2.4.1 电机磁场对比结果 | 第32-33页 |
| 2.4.2 电机转矩对比结果 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 永磁偏转式三自由度电机的动力学建模与仿真 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 基于多刚体力学的动力学建模与仿真 | 第37-43页 |
| 3.2.1 永磁多自由度电机动力学方程的建立 | 第37-41页 |
| 3.2.2 基于MATLAB的永磁多自由度电机的动力学仿真 | 第41-43页 |
| 3.3 基于ADAMS的动力学模型的建立 | 第43-46页 |
| 3.3.1 ADAMS软件的功能及组成 | 第43-44页 |
| 3.3.2 ADAMS多刚体系统动力学方程的建立 | 第44-46页 |
| 3.4 基于ADAMS的永磁多自由度电机的动力学仿真 | 第46-49页 |
| 3.4.1 三维实体建模 | 第46-47页 |
| 3.4.2 动力学仿真与分析 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 永磁转子偏转式三自由度运动电机的优化设计 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 响应面法原理及其实施过程 | 第51-52页 |
| 4.3 基于田.算法的电机结构优化参数的确定 | 第52-55页 |
| 4.3.1 田.算法的应用 | 第52-53页 |
| 4.3.2 优化参数的确定 | 第53-55页 |
| 4.4 响应面试验设计 | 第55-57页 |
| 4.5 响应面数值模型方程的建立 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 优化结果分析及其样机实验 | 第61-71页 |
| 5.1 基于Design-Expert的响应面模型的分析 | 第61-62页 |
| 5.2 回归与方差分析 | 第62-63页 |
| 5.3 响应面模型各因素间交互作用分析 | 第63-67页 |
| 5.4 样机实验和分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
