| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 直流电动机简述 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外直流电动机控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 直流电机转速调节方法 | 第14页 |
| 1.5 本论文的结构和安排 | 第14-16页 |
| 第二章 直流电动机调速系统数学模型 | 第16-26页 |
| 2.1 转速反馈控制直流调速系统的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 PWM控制器与变换器的动态数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 转速反馈控制直流调速系统的静特性 | 第17-19页 |
| 2.2 转速反馈控制直流调速系统的动态数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 | 第22-25页 |
| 2.3.1 转速反馈控制直流调速系统的过电流问题 | 第22-23页 |
| 2.3.2 带电流截止负反馈环节的直流调速系统 | 第23-24页 |
| 2.3.3 带电流截止负反馈的直流调速系统的稳态结构图和静特性 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 预测PI与组合积分环节复合控制策略 | 第26-44页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 PID控制算法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 PID控制器参数对控制系统的影响 | 第27-28页 |
| 3.2.2 PID控制器的参数整定方法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 PID控制的缺点 | 第29-30页 |
| 3.3 Smith预估控制的基本原理 | 第30-32页 |
| 3.3.1 Smith预估补偿控制器的优点 | 第31页 |
| 3.3.2 Smith预估控制器的缺点 | 第31-32页 |
| 3.4 预测PI控制算法研究现状 | 第32-35页 |
| 3.4.1 预测PI控制算法基本原理 | 第32-33页 |
| 3.4.2 预测PI控制器结构形式 | 第33-35页 |
| 3.5 预测PI、Smith预估、PID控制算法的仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.6 改进的限流保护控制方案—组合积分环节 | 第39-42页 |
| 3.6.1 组合积分系统定义 | 第39-41页 |
| 3.6.2 组合积分环节本质 | 第41-42页 |
| 3.6.3 改进的限流保护控制方案—组合积分环节 | 第42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 新型直流调速控制系统设计与仿真 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 预测PI直流调速控制系统设计 | 第44-47页 |
| 4.3 预测PI控制器的结构形式 | 第47-48页 |
| 4.4 系统仿真 | 第48-54页 |
| 4.4.1 Simulink概述 | 第48-49页 |
| 4.4.2 系统模型仿真与分析 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于OPTO22 PAC Project的控制系统工程化设计与实现 | 第55-68页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 软件开发平台简述 | 第55-56页 |
| 5.3 软件方案设计 | 第56-67页 |
| 5.3.1 软件运行流程 | 第56-57页 |
| 5.3.2 软件开发环境的配置 | 第57-59页 |
| 5.3.3 控制算法模块的编写 | 第59-61页 |
| 5.3.4 MATLAB/Simulink与OPTO22的OPC连接 | 第61-62页 |
| 5.3.5 人机界面（HMI）设计 | 第62-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 新型控制算法在贝加莱公司开发的直流电机调速系统中的应用 | 第68-77页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 硬件平台和软件平台 | 第68-70页 |
| 6.3 Automation Studio与MATLAB数据通信过程 | 第70-76页 |
| 6.4 本章小节 | 第76-77页 |
| 第七章 总结和展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 7.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士期间发表的专利和论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
