| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 非线性控制 | 第14-16页 |
| 1.2.2 自适应控制 | 第16-17页 |
| 1.2.3 基于神经网络的控制 | 第17-18页 |
| 1.2.4 容错飞行控制应用 | 第18-20页 |
| 1.3 问题的提出与研究动机 | 第20-21页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第21-23页 |
| 1.5 论文的贡献 | 第23-25页 |
| 第二章 鲁棒模型参考自适应飞行控制 | 第25-41页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 系统设计相关数学基础 | 第25-27页 |
| 2.2.1 稳定性理论基础 | 第25页 |
| 2.2.2 正线性系统和无源性 | 第25-27页 |
| 2.3 输出反馈模型参考自适应控制结构和算法 | 第27-31页 |
| 2.4 级联式侧滑飞行模型参考自适应控制 | 第31-35页 |
| 2.4.1 侧滑飞行整体控制方案 | 第31-33页 |
| 2.4.2 滚转角φ和偏航角速率r控制通道的MRAC设计 | 第33-35页 |
| 2.5 基于e-σ-modification混合自适应律的鲁棒级联式侧滑飞行控制 | 第35-40页 |
| 2.5.1 鲁棒稳定问题的提出与分析 | 第35-37页 |
| 2.5.2 存在外部扰动(t)情况 | 第37-39页 |
| 2.5.3 存在未建模舵动态情况 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 神经网络自适应鲁棒非线性模型逆飞行控制 | 第41-71页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 系统设计相关数学基础 | 第41-44页 |
| 3.3 系统与问题描述 | 第44-45页 |
| 3.4 姿态二阶系统神经网络自适应非线性模型逆飞行控制 | 第45-49页 |
| 3.4.1 姿态二阶系统非线性动力学方程 | 第45-46页 |
| 3.4.2 基本神经网络自适应非线性模型逆飞行控制 | 第46-49页 |
| 3.5 单隐层神经网络自适应鲁棒非线性模型逆飞行控制 | 第49-54页 |
| 3.5.1 SHL神经网络结构及其性质 | 第49-51页 |
| 3.5.2 伪控制量v设计 | 第51-53页 |
| 3.5.3 闭环系统稳定性证明 | 第53-54页 |
| 3.6 鲁棒未建模舵动态的神经网络自适应非线性模型逆飞行控制 | 第54-59页 |
| 3.6.1 伪控制量v扩展 | 第54-56页 |
| 3.6.2 扩展后闭环系统稳定性证明 | 第56-59页 |
| 3.7 基于伪控制量限定信号的综合模型参考自适应非线性模型逆飞行控制 | 第59-69页 |
| 3.7.1 控制器组成与神经网络设计 | 第60-65页 |
| 3.7.2 加入伪控制量限定信号的参考模型 | 第65-66页 |
| 3.7.3 闭环系统稳定性证明 | 第66-68页 |
| 3.7.4 逆过程实现 | 第68-69页 |
| 3.8 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 航线飞行制导律研究 | 第71-83页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 基于线加速度指令的航线跟踪制导律 | 第71-75页 |
| 4.2.1 纵向制导律 | 第72-73页 |
| 4.2.2 侧向制导律 | 第73-74页 |
| 4.2.3 空速制导律 | 第74-75页 |
| 4.3 单隐层神经网络自适应鲁棒模型逆制导律 | 第75-78页 |
| 4.3.1 外环伪制导律组成与SHL神经网络设计 | 第75-76页 |
| 4.3.2 加入伪制导量限定信号的参考模型 | 第76-77页 |
| 4.3.3 线加速度模型逆过程实现 | 第77-78页 |
| 4.4 航线飞行制导算法与自适应控制算法的组合 | 第78-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-83页 |
| 第五章 综合自适应制导与控制在飞机单侧舵面满偏卡死下的应用 | 第83-105页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 单侧副翼满偏卡死故障下的仿真引例 | 第84-87页 |
| 5.2.1 仿真场景描述 | 第84页 |
| 5.2.2 仿真结果 | 第84-87页 |
| 5.3 综合自适应制导与控制算法系统在单侧副翼满偏卡死故障下的仿真结果 | 第87-103页 |
| 5.3.1 仿真场景描述 | 第87-88页 |
| 5.3.2 第一种综合制导与控制算法系统 | 第88-93页 |
| 5.3.3 第二种综合制导与控制算法系统 | 第93-97页 |
| 5.3.4 第三种综合制导与控制算法系统 | 第97-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 单侧机翼损伤飞机的建模与飞行动力学研究 | 第105-129页 |
| 6.1 引言 | 第105页 |
| 6.2 单侧机翼损伤飞机描述 | 第105-107页 |
| 6.3 单侧机翼损伤飞机刚体6DOF非线性运动方程 | 第107-111页 |
| 6.3.1 线加速度方程 | 第108-109页 |
| 6.3.2 角加速度方程 | 第109-111页 |
| 6.4 基于全局收敛多维牛顿迭代法的单侧机翼损伤飞机配平算法 | 第111-118页 |
| 6.4.1 配平原理 | 第111-113页 |
| 6.4.2 保证全局收敛的多维牛顿迭代法 | 第113-116页 |
| 6.4.3 仿真结果 | 第116-118页 |
| 6.5 单侧机翼损伤飞机小扰动线性化运动方程 | 第118-121页 |
| 6.5.1 非线性运动方程相关处理 | 第118-120页 |
| 6.5.2 小扰动线性化 | 第120-121页 |
| 6.6 单侧机翼损伤飞机固有特性分析 | 第121-126页 |
| 6.6.1 特征根的典型分布和飞行运动模态 | 第122页 |
| 6.6.2 时域稳定性分析 | 第122-125页 |
| 6.6.3 时域操纵性分析 | 第125-126页 |
| 6.7 单侧机翼损伤飞机频域特性分析 | 第126-127页 |
| 6.8 本章小结 | 第127-129页 |
| 第七章 综合自适应制导与控制在飞机单侧机翼严重损伤下的应用 | 第129-155页 |
| 7.1 引言 | 第129页 |
| 7.2 单侧机翼严重损伤下的仿真引例 | 第129-133页 |
| 7.2.1 仿真场景描述 | 第129-130页 |
| 7.2.2 仿真结果 | 第130-133页 |
| 7.3 综合自适应制导与控制算法系统在单侧机翼严重损伤下的仿真结果 | 第133-144页 |
| 7.3.1 仿真场景描述 | 第133-134页 |
| 7.3.2 第一种综合制导与控制算法系统 | 第134-137页 |
| 7.3.3 第二种综合制导与控制算法系统 | 第137-140页 |
| 7.3.4 第三种综合制导与控制算法系统 | 第140-144页 |
| 7.4 外场试飞结果 | 第144-154页 |
| 7.4.1 试飞场景描述 | 第144-146页 |
| 7.4.2 试飞验证平台描述 | 第146-147页 |
| 7.4.3 试飞所用综合制导与控制算法系统 | 第147-149页 |
| 7.4.4 试飞结果 | 第149-154页 |
| 7.5 本章小结 | 第154-155页 |
| 第八章 总结与展望 | 第155-159页 |
| 8.1 主要工作总结 | 第155-156页 |
| 8.2 后续研究展望 | 第156-159页 |
| 参考文献 | 第159-175页 |
| 致谢 | 第175-177页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第177-180页 |
