基于机器视觉的汽车碳刷表面检测系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 检测方法分析与比较 | 第12-16页 |
| 1.2.1 人工检测方法 | 第12页 |
| 1.2.2 传统在线检测方法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 机器视觉检测 | 第14-16页 |
| 1.3 研究思路与技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 机器视觉及其在碳刷表面图像处理的应用 | 第18-32页 |
| 2.1 机器视觉及其发展 | 第18-19页 |
| 2.1.1 机器视觉及特点 | 第18页 |
| 2.1.2 机器视觉的发展 | 第18-19页 |
| 2.2 视觉在线检测关键技术分析 | 第19-20页 |
| 2.3 数字图像基本概念 | 第20-22页 |
| 2.4 图像预处理 | 第22-31页 |
| 2.4.1 图像增强 | 第23-27页 |
| 2.4.2 图像分割 | 第27-31页 |
| 2.5 本章总结 | 第31-32页 |
| 第三章 碳刷在线检测系统硬件设计 | 第32-44页 |
| 3.1 碳刷表面缺陷检测硬件系统要求 | 第32-33页 |
| 3.2 碳刷表面裂痕检测系统 | 第33-34页 |
| 3.3 碳刷表面检测系统硬件设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 自动送料机构 | 第34页 |
| 3.3.2 输送线体 | 第34-35页 |
| 3.3.3 改进措施 | 第35-36页 |
| 3.4 光学系统设计选型 | 第36-40页 |
| 3.4.1 智能相机 | 第36-38页 |
| 3.4.2 光源选型 | 第38-39页 |
| 3.4.3 光源数字控制器 | 第39页 |
| 3.4.4 智能相机所用镜头选用 | 第39-40页 |
| 3.5 不良品剔除装置 | 第40-43页 |
| 3.5.1 气动装置设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 气动装置选型 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 碳刷在线检测系统控制模块设计 | 第44-60页 |
| 4.1 控制模块构成部分 | 第44-45页 |
| 4.2 电气控制设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 控制电路设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 低压电器选型 | 第47-50页 |
| 4.3 人机界面(HMI)监控系统 | 第50-52页 |
| 4.3.1 碳刷检测监控系统主要功能 | 第51-52页 |
| 4.3.2 监控功能的实现 | 第52页 |
| 4.4 PLC选型与系统设计 | 第52-58页 |
| 4.4.1 PLC设计整体要求 | 第54页 |
| 4.4.2 PLC软件流程 | 第54-55页 |
| 4.4.3 系统通讯 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 碳刷表面裂痕检测算法与检测结果分析 | 第60-74页 |
| 5.1 碳刷表面裂痕缺陷特征描述 | 第60-63页 |
| 5.1.1 几何特征 | 第60-62页 |
| 5.1.2 灰度共生矩阵特征 | 第62-63页 |
| 5.2 碳刷表面裂痕检测算法 | 第63-69页 |
| 5.2.1 检测算法 | 第63-65页 |
| 5.2.2 样本实验结果 | 第65-69页 |
| 5.3 碳刷表面裂痕检测系统效果验证与误差分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 检测系统实验验证 | 第69-72页 |
| 5.3.2 检测装置完善 | 第72页 |
| 5.4 本章总结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
