| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外军事上发展现状 | 第15-20页 |
| ·虚拟现实技术在军事领域上的应用 | 第15-16页 |
| ·虚拟战场环境 | 第15页 |
| ·军事训练 | 第15-16页 |
| ·作战方案的制定 | 第16页 |
| ·虚拟军用地图 | 第16页 |
| ·虚拟仿真技术在美国军事上应用现状 | 第16-18页 |
| ·虚拟仿真技术在我国军事上应用研究现状 | 第18-19页 |
| ·我军的立体模拟虚拟仿真训练系统分类 | 第19页 |
| ·我军建立立体模拟虚拟仿真训练系统硬件和软件趋势 | 第19-20页 |
| ·课题研究意义 | 第20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文解决的关键性问题 | 第21-22页 |
| 第2章 基于DirectX 的装甲车虚拟驾驶系统的架构 | 第22-29页 |
| ·虚拟驾驶系统的关键技术 | 第22-23页 |
| ·沉浸式虚拟现实技术及应用 | 第23-27页 |
| ·虚拟现实技术 | 第23页 |
| ·沉浸式虚拟现实技术 | 第23-25页 |
| ·沉浸感生成的技术基础 | 第25-26页 |
| ·影响沉浸式虚拟现实系统的主要因素 | 第26-27页 |
| ·开发环境的构建 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 装甲车虚拟驾驶系统视景的设计 | 第29-39页 |
| ·装甲车虚拟驾驶系统虚拟场景的建模 | 第30-32页 |
| ·装甲步兵战车的虚拟驾驶系统三维地形的建模与渲染 | 第32-34页 |
| ·装甲车虚拟驾驶系统中行人的运动设计 | 第34-36页 |
| ·虚拟摄像机 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 装甲车的三维建模与运动仿真 | 第39-57页 |
| ·装甲车三维模型的创建 | 第40-42页 |
| ·装甲车驾驶室座椅的评价指标体系的建立 | 第42-46页 |
| ·虚拟车辆类面向对象的设计 | 第46-49页 |
| ·装甲车的运动模型及车辆运动设计 | 第49-56页 |
| ·ODE 运动仿真 | 第51-54页 |
| ·ODE 连接 | 第51-52页 |
| ·ODE 连接规则 | 第52页 |
| ·ODE 命令 | 第52页 |
| ·ODE 信息 | 第52-54页 |
| ·行车音效的设计 | 第54-56页 |
| ·碰撞干涉 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 虚拟驾驶系统的实现 | 第57-72页 |
| ·位置跟踪器在装甲车虚拟驾驶系统中的使用 | 第57-61页 |
| ·主流位置跟踪器的介绍 | 第57页 |
| ·位置跟踪器误差分析及解决方案 | 第57-59页 |
| ·角度输出模式选择 | 第58页 |
| ·传感器跳象 | 第58页 |
| ·金属环境的影响 | 第58-59页 |
| ·电磁干扰 | 第59页 |
| ·初始值误差 | 第59页 |
| ·位置跟踪器通用数据滤波算法 | 第59-61页 |
| ·立体头盔显示器在装甲车虚拟驾驶系统中的使用 | 第61-64页 |
| ·立体头盔显示器的工作原理 | 第61-62页 |
| ·头盔显示器的发展简介 | 第62-63页 |
| ·头盔显示器在军事上的应用 | 第63页 |
| ·头盔显示器在战车驾驶员训练方面的应用 | 第63-64页 |
| ·数据手套在装甲车虚拟驾驶系统中的使用 | 第64-66页 |
| ·数据手套的工作原理 | 第64-65页 |
| ·虚拟实体的拾取 | 第65页 |
| ·控制虚拟实体状态变化 | 第65-66页 |
| ·Quest3D 与虚拟外设的接口设计 | 第66-69页 |
| ·驾驶仿真测试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |