| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络简介 | 第10-11页 |
| 1.3 无线传感器网络时钟同步问题 | 第11-15页 |
| 1.3.1 无线传感器网络时钟同步概述 | 第11-13页 |
| 1.3.2 时钟同步协议的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 时钟同步的评价指标 | 第15页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统建模 | 第17-35页 |
| 2.1 时钟模型 | 第17页 |
| 2.2 影响时钟同步的时延分析 | 第17-19页 |
| 2.3 绝对时钟同步和相对时钟同步的区别 | 第19-22页 |
| 2.3.1 绝对时钟同步 | 第19-20页 |
| 2.3.2 相对时钟同步 | 第20-22页 |
| 2.4 相对时钟同步状态空间模型 | 第22-24页 |
| 2.4.1 本地观测模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.4.2 状态空间模型的建立 | 第24页 |
| 2.5 分布式绝对时钟同步状态空间模型 | 第24-34页 |
| 2.5.1 通信策略 | 第24-27页 |
| 2.5.2 绝对时钟参数演化模型的建立 | 第27-30页 |
| 2.5.3 本地时间戳量测模型的建立 | 第30-33页 |
| 2.5.4 分布式绝对时钟同步状态空间模型的建立 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于网络控制观点的分布式时钟同步状态空间模型 | 第35-43页 |
| 3.1 基于网络控制观点的时钟同步方法可行性分析 | 第35-36页 |
| 3.2 基于网络控制观点的时钟同步过程 | 第36-40页 |
| 3.2.1 基于网络控制观点的相对时钟同步过程 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于网络控制观点的分布式绝对时钟同步过程 | 第38-40页 |
| 3.3 基于网络控制观点的分布式时钟同步模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 无线传感器网络分布式时钟同步算法 | 第43-58页 |
| 4.1 异步一致性时钟同步算法 | 第43-46页 |
| 4.1.1 一致性时钟同步方法的时钟模型 | 第44-45页 |
| 4.1.2 一致性时钟同步方法的控制算法 | 第45-46页 |
| 4.2 基于分布式卡尔曼滤波的时钟参数追踪算法 | 第46-53页 |
| 4.2.1 标准的卡尔曼滤波器 | 第46-48页 |
| 4.2.2 分布式卡尔曼滤波器设计 | 第48-53页 |
| 4.3 基于网络控制观点的分布式时钟参数追踪算法 | 第53-57页 |
| 4.3.1 基于网络控制观点的分布式卡尔曼滤波器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 分布式控制算法设计 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 仿真对比试验及性能分析 | 第58-78页 |
| 5.1 MATLAB和OMNe T++联合仿真平台介绍 | 第58-60页 |
| 5.2 基于网络控制观点的分布式时钟同步算法仿真对比试验 | 第60-77页 |
| 5.2.1 仿真环境初始化 | 第60-61页 |
| 5.2.2 四种同步算法的同步性能对比分析 | 第61-65页 |
| 5.2.3 同步精度对比 | 第65-71页 |
| 5.2.4 收敛速度对比 | 第71-72页 |
| 5.2.5 扩展性分析 | 第72-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 主要研究工作 | 第78-79页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录A 晶振质量参数的计算 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第87页 |
