三类非线性不确定系统的控制器设计
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第8-12页 |
1.1 非线性不确定系统 | 第8页 |
1.2 不确定时滞系统稳定性 | 第8-11页 |
1.3 本文研究工作 | 第11-12页 |
第二章 一类非线性不确定系统的反馈控制器设计 | 第12-21页 |
2.1 引言 | 第12页 |
2.2 问题描述 | 第12-13页 |
2.3 状态反馈控制器设计 | 第13-16页 |
2.4 输出反馈控制器设计 | 第16-19页 |
2.5 数值算例 | 第19-20页 |
2.6 本章小结 | 第20-21页 |
第三章 一类非线性不确定系统的容错控制器设计 | 第21-27页 |
3.1 引言 | 第21-22页 |
3.2 问题描述 | 第22-23页 |
3.3 鲁棒容错控制器设计 | 第23-24页 |
3.4 重构容错控制器 | 第24-25页 |
3.5 数值算例 | 第25-26页 |
3.6 本章小结 | 第26-27页 |
第四章 一类非线性不确定系统镇定器设计 | 第27-35页 |
4.1 引言 | 第27页 |
4.2 问题描述 | 第27-28页 |
4.3 镇定器设计 | 第28-34页 |
4.4 数值算咧 | 第34页 |
4.5 本章小结 | 第34-35页 |
结论 | 第35页 |
展望 | 第35-36页 |
参考文献 | 第36-39页 |
攻读学位期间主要研究结果 | 第39-40页 |
致谢 | 第40-41页 |