| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 常用符号表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动机的发展历程 | 第11-13页 |
| 1.3 电动机工作原理 | 第13-14页 |
| 1.4 永磁同步电机相关技术的发展历程 | 第14-16页 |
| 1.4.1 永磁材料的发展历程 | 第14-15页 |
| 1.4.2 电力电子技术的发展历程 | 第15页 |
| 1.4.3 微处理器的发展历程 | 第15-16页 |
| 1.5 永磁同步电机的控制策略 | 第16页 |
| 1.6 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机模型分析 | 第18-27页 |
| 2.1 永磁同步电机物理模型 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 三相-两相变换(Clarke变换) | 第19-21页 |
| 2.2.2 静止两相-旋转两相变换(Park变换) | 第21-22页 |
| 2.2.3 旋转坐标系dq中永磁同步电机的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3 永磁同步电机启动、制动过程分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机系统控制器设计 | 第27-48页 |
| 3.1 永磁同步电机的控制方法 | 第27-28页 |
| 3.1.1 线性化控制方法 | 第27页 |
| 3.1.2 非线性控制方法 | 第27-28页 |
| 3.1.3 智能化控制方法 | 第28页 |
| 3.2 永磁同步电机控制系统 | 第28-38页 |
| 3.2.1 控制系统结构 | 第28页 |
| 3.2.2 永磁同步电机i_d=0 矢量控制策略 | 第28-31页 |
| 3.2.3 SVPWM算法 | 第31-38页 |
| 3.3 积分分离PI控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.4 最优PI控制器设计 | 第39页 |
| 3.5 状态反馈解耦控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.6 基于等价输入干扰方法的控制器设计 | 第42-46页 |
| 3.6.1 等价输入干扰控制方法 | 第42-45页 |
| 3.6.2 观测器增益L的设计 | 第45-46页 |
| 3.6.3 滤波器增益K、时间常数T1的设计 | 第46页 |
| 3.6.4 稳定性判定 | 第46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统性能分析 | 第48-58页 |
| 4.1 各种控制器的参数设计 | 第48页 |
| 4.2 永磁同步电机性能仿真分析 | 第48-57页 |
| 4.2.1 转速波动、转矩脉动抑制仿真实验 | 第48-52页 |
| 4.2.2 启动、制动、负载扰动下解耦仿真实验 | 第52-55页 |
| 4.2.3 启动、制动阶段大电流抑制仿真实验 | 第55页 |
| 4.2.4 SVPWM算法仿真实验 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |