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起重设备制动器现场检测装置研制

致谢第5-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-8页
1 绪论第15-23页
    1.1 课题背景、研究目的及意义第15-17页
        1.1.1 课题背景第15-16页
        1.1.2 研究目的及意义第16-17页
    1.2 起重设备制动器检测装置发展现状第17-19页
        1.2.1 国外研究现状第17-18页
        1.2.2 国内研究现状第18-19页
    1.3 论文组织结构以及技术路线第19-22页
        1.3.1 论文组织结构第19-21页
        1.3.2 论文框架第21-22页
    1.4 本章小结第22-23页
2 检测装置相关原理及总体设计第23-31页
    2.1 制动器工作原理第23-24页
    2.2 试验检测方法比较第24-25页
    2.3 MEMS加速度传感器原理第25-28页
    2.4 现场检测装置总体设计第28-30页
        2.4.1 装置总体框图第28-29页
        2.4.2 装置功能要求和性能指标第29-30页
    2.5 本章小结第30-31页
3 现场检测装置误差因素分析第31-43页
    3.1 传感器自身误差分析及消除方法第31页
    3.2 安装偏移造成的误差分析及消除方法第31-33页
    3.3 数值分析算法误差分析与补偿方法第33-36页
    3.4 环境噪声误差分析与补偿方法第36-42页
    3.5 本章小结第42-43页
4 硬件系统设计第43-54页
    4.1 硬件电路整体结构框架第43-44页
    4.2 传感器的选择及其电路第44-45页
    4.3 MCU管理模块电路设计第45-47页
    4.4 通讯接口电路设计第47-49页
        4.4.1 串口通信模块第47-48页
        4.4.2 无线通信模块第48-49页
    4.5 数据存储模块设计第49-50页
    4.6 显示模块设计第50页
    4.7 电源管理模块设计第50-53页
        4.7.1 传感器激励电源第51-52页
        4.7.2 充电模块设计第52-53页
    4.8 本章小结第53-54页
5 软件系统设计第54-67页
    5.1 系统控制模块软件设计第54-57页
        5.1.1 下位机开发环境第54页
        5.1.2 数据采集的实现第54-57页
    5.2 无线通信实现第57页
    5.3 数据存储实现第57-61页
        5.3.1 SDIO总线简介第58页
        5.3.2 存储模块的实现第58-61页
    5.4 上位机软件设计第61-66页
        5.4.1 开发环境简介第61页
        5.4.2 上位机软件实现第61-66页
    5.5 本章小结第66-67页
6 现场检测装置性能试验与验证第67-74页
    6.1 理论分析验证第67-71页
        6.1.1 数值积分误差补偿验证第67-68页
        6.1.2 噪声误差补偿验证第68-71页
    6.2 起重设备制动器现场检测装置试验与分析第71-73页
    6.3 本章小结第73-74页
7 总结与展望第74-76页
    7.1 全文总结第74页
    7.2 未来展望第74-76页
参考文献第76-80页
附录A 便携式检测装置实物图第80-81页
作者简介第81页

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