| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题分析 | 第14-15页 |
| 1.3.1 需求分析 | 第14页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第14-15页 |
| 第二章 能源管理系统的关键技术研究 | 第15-33页 |
| 2.1 锂电池特性分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 锂电池结构和化学特性 | 第15页 |
| 2.1.2 锂电池的工作参数分析 | 第15-18页 |
| 2.2 电池的SOC计算 | 第18-24页 |
| 2.2.1 安时积分法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 内阻法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 开路电压法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 负载电压法 | 第21页 |
| 2.2.5 神经网络法 | 第21-22页 |
| 2.2.6 卡尔曼滤波法 | 第22-24页 |
| 2.3 充电方法研究 | 第24-27页 |
| 2.3.1 恒压充电方案 | 第24页 |
| 2.3.2 恒流充电方案 | 第24-25页 |
| 2.3.3 恒流恒压充电方案 | 第25-26页 |
| 2.3.4 脉冲式充电方案 | 第26-27页 |
| 2.3.5 智能充电方案 | 第27页 |
| 2.4 均衡技术方案的研究 | 第27-31页 |
| 2.4.1 能耗型均衡 | 第27-29页 |
| 2.4.2 非能耗型均衡电路 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第33-48页 |
| 3.1 系统控制方案选择 | 第33页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第33-34页 |
| 3.3 主动均衡电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 滤波电路的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 主动控制电路的调压控制电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4 被动均衡电路设计 | 第36-43页 |
| 3.4.1 均衡检测电路 | 第37-39页 |
| 3.4.2 电流检测电路 | 第39-40页 |
| 3.4.3 温度采集电路 | 第40-42页 |
| 3.4.4 激励电路 | 第42页 |
| 3.4.5 被动式均衡电路设计 | 第42-43页 |
| 3.5 控制电路设计 | 第43-47页 |
| 3.5.1 主控制器 | 第43-44页 |
| 3.5.2 供电电路设计 | 第44-45页 |
| 3.5.3 数据通讯电路设计 | 第45-46页 |
| 3.5.4 串口通讯电路设计 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 软件程序设计 | 第48-60页 |
| 4.1 电池能源管理系统通讯协议 | 第48-55页 |
| 4.1.1 通讯机制 | 第48-52页 |
| 4.1.2 遥测帧中第4H字节和遥控帧中第54H内容说明 | 第52-55页 |
| 4.2 电池充放电均衡算法程序设计 | 第55-56页 |
| 4.3 电池的恒流恒压程序设计 | 第56-57页 |
| 4.4 SOC算法程序设计 | 第57页 |
| 4.5 主动调压程序设计 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第60-69页 |
| 5.1 系统硬件平台 | 第60-63页 |
| 5.2 不同充电率下电池电压变化分析 | 第63-65页 |
| 5.3 主动均衡调压控制电路调节控制实验 | 第65页 |
| 5.4 主被动复合均衡控制下的电能存储效率分析 | 第65-66页 |
| 5.5 充电均衡效果验证 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第75页 |