| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机的特点及应用 | 第9-10页 |
| 1.3 无刷直流电机控制技术的研究现状及发展动向 | 第10-14页 |
| 1.3.1 无刷直流电机传统控制方式的研究 | 第10-12页 |
| 1.3.2 无刷直流电机直接转矩控制研究 | 第12-13页 |
| 1.3.3 无位置传感器技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.4 无刷直流电机现代控制理论技术研究 | 第14页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1 无刷直流电机控制系统的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 两相导通无刷直流电机的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 两相导通无刷直流电机电压矢量作用分析 | 第21-40页 |
| 3.1 两相导通条件下空间电压矢量分析 | 第21-29页 |
| 3.1.1 两导通相相电压合成矢量 | 第21-24页 |
| 3.1.2 两相导通零矢量分析 | 第24-26页 |
| 3.1.3 两相导通空间电压矢量开关表 | 第26-29页 |
| 3.2 两相导通无刷直流电机DTC建模 | 第29-32页 |
| 3.2.1 反电势的构建 | 第30-31页 |
| 3.2.2 转矩计算构建 | 第31-32页 |
| 3.2.3 控制器模块 | 第32页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第32-36页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 两相导通无刷直流电机DTC十二扇区零矢量作用分析 | 第40-53页 |
| 4.1 十二扇区零矢量作用控制系统分析 | 第40-42页 |
| 4.1.1 十二扇区的细分 | 第40-42页 |
| 4.1.2 十二扇区零矢量作用电压矢量表选择 | 第42页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第42-47页 |
| 4.2.1 十二扇区零矢量DTC系统验证分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 十二扇区零矢量作用转矩和电流仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.2.3 不同控制方法下转矩比较 | 第46-47页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 十二扇区零矢量DTC系统验证分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 十二扇区零矢量作用转矩和电流实验分析 | 第49-51页 |
| 4.3.3 不同控制方法下转矩比较 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 无刷直流电机实验平台设计 | 第53-66页 |
| 5.1 实验平台的基本组成 | 第53页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第53-62页 |
| 5.2.1 DSP核心控制系统设计 | 第53-56页 |
| 5.2.2 采样电路设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 控制系统保护电路设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 DA模块电路设计 | 第58-59页 |
| 5.2.5 位置编码电路设计 | 第59页 |
| 5.2.6 主功率电路设计 | 第59-60页 |
| 5.2.7 实验平台介绍 | 第60-62页 |
| 5.3 软件控制设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 软件开发环境介绍 | 第63页 |
| 5.3.2 主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 中断服务程序设计 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文主要工作及贡献 | 第66-67页 |
| 6.2 进一步工作的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第72页 |
| 在读期间参加的科研项目 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |