恶意攻击下的多智能体系统安全一致性问题研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 问题背景及研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第17-28页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性问题研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.2 多智能体系统安全一致性问题研究现状 | 第24-28页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第28-30页 |
| 第二章 预备知识 | 第30-38页 |
| 2.1 图论知识 | 第30-34页 |
| 2.1.1 矩阵理论 | 第32-34页 |
| 2.2 泛函微分方程的稳定性 | 第34-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 通信延时下多智能体系统的安全一致性控制 | 第38-62页 |
| 3.1 引言 | 第38-40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-45页 |
| 3.2.1 攻击模型 | 第40-43页 |
| 3.2.2 通信时延下的安全一致性算法 | 第43-45页 |
| 3.3 主要结果 | 第45-55页 |
| 3.4 仿真实例 | 第55-60页 |
| 3.4.1 实例一 | 第55-57页 |
| 3.4.2 实例二 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 非线性动态系统的安全一致性控制 | 第62-75页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 问题描述 | 第62-66页 |
| 4.3 主要结果 | 第66-71页 |
| 4.4 仿真实例 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 有限时间安全一致性控制 | 第75-86页 |
| 5.1 引言 | 第75-76页 |
| 5.2 问题描述 | 第76-79页 |
| 5.3 主要结果 | 第79-81页 |
| 5.4 仿真实例 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 量化通信下多智能体系统安全一致性控制 | 第86-96页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 问题描述 | 第86-90页 |
| 6.2.1 攻击模型 | 第87页 |
| 6.2.2 均匀量化器 | 第87页 |
| 6.2.3 量化通信下的安全一致性算法 | 第87-90页 |
| 6.3 主要结果 | 第90-92页 |
| 6.4 仿真实例 | 第92-94页 |
| 6.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-99页 |
| 7.1 总结 | 第96-97页 |
| 7.2 展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第115-117页 |
