一种医用直线加速器多叶光栅的位置检测系统的研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 多叶光栅位置检测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第14-16页 |
| 2.1 系统应用环境 | 第14页 |
| 2.2 关键技术要求及重点难点 | 第14-15页 |
| 2.2.1 关键技术要求 | 第14页 |
| 2.2.2 重点难点 | 第14-15页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 图像采集模块设计 | 第16-22页 |
| 3.1 相机选型 | 第16-19页 |
| 3.1.1 感光元件 | 第16页 |
| 3.1.2 分辨率 | 第16-17页 |
| 3.1.3 帧速 | 第17页 |
| 3.1.4 传输接口 | 第17-18页 |
| 3.1.5 焦距 | 第18-19页 |
| 3.2 标记物 | 第19页 |
| 3.3 光源 | 第19-20页 |
| 3.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第四章 图像处理软件模块设计 | 第22-26页 |
| 4.1 VS2013 | 第22页 |
| 4.2 OPENCV | 第22-25页 |
| 4.2.1 OpenCV简介 | 第22-23页 |
| 4.2.2 OpenCV模块 | 第23页 |
| 4.2.3 OpenCV配置 | 第23-25页 |
| 4.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第五章 系统实现 | 第26-56页 |
| 5.1 硬件模块实现 | 第26页 |
| 5.2 软件模块实现综述 | 第26-28页 |
| 5.3 图像采集 | 第28-30页 |
| 5.4 相机标定模块 | 第30-43页 |
| 5.4.1 摄像机模型 | 第30-32页 |
| 5.4.2 投影几何 | 第32页 |
| 5.4.3 透镜畸变 | 第32-33页 |
| 5.4.4 旋转矩阵与平移向量 | 第33页 |
| 5.4.5 标定 | 第33-36页 |
| 5.4.6 标定实验步骤及结果 | 第36-43页 |
| 5.5 图像矫正 | 第43-45页 |
| 5.6 比例测定 | 第45-53页 |
| 5.6.1 系统中测定方法 | 第45-47页 |
| 5.6.2 模拟测定比例 | 第47-53页 |
| 5.7 位移计算 | 第53-54页 |
| 5.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录一 | 第60-62页 |
| 附录二 | 第62-64页 |
| 附录三 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章和申请的专利 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
