| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第7-10页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的特点 | 第7-9页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的结构 | 第9-10页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的应用 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究的现状 | 第10-14页 |
| 1.4 本文主要内容的介绍 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 定位的基本概念和相关专业术语 | 第15-16页 |
| 2.2.1 定位的基本概念 | 第15页 |
| 2.2.2 定位的相关专业术语 | 第15-16页 |
| 2.3 节点定位计算方法 | 第16-18页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第16页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第16-17页 |
| 2.3.3 最大似然估计法 | 第17-18页 |
| 2.4 典型的定位算法对比 | 第18-22页 |
| 2.4.1 基于测距的定位算法介绍 | 第19-20页 |
| 2.4.2 基于非测距的定位算法介绍 | 第20-22页 |
| 2.5 定位算法的性能评价指标 | 第22-23页 |
| 2.6 定位算法的性能对比 | 第23-24页 |
| 2.7 典型非测距定位算法的误差分析 | 第24-27页 |
| 2.7.1 客观条件 | 第24-26页 |
| 2.7.2 主观条件 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于无线传感器网络的改进APIT定位算法 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 APIT定位算法介绍 | 第28-34页 |
| 3.2.1 PIT算法原理 | 第28页 |
| 3.2.2 APIT测试原理 | 第28-29页 |
| 3.2.3 APIT算法的不足 | 第29-30页 |
| 3.2.4 APIT算法具体步骤及其流程图 | 第30-31页 |
| 3.2.5 APIT算法的仿真分析 | 第31-34页 |
| 3.3 改进的APIT定位算法 | 第34-38页 |
| 3.3.1 RSSI高斯拟合测距处理 | 第34页 |
| 3.3.2 仅有两个锚节点定位的几何处理方法 | 第34-35页 |
| 3.3.3 改进APIT定位算法的具体步骤及其流程图 | 第35-36页 |
| 3.3.4 改进APIT定位算法的具体工作原理 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第38-44页 |
| 3.4.1 定位精度分析 | 第38-40页 |
| 3.4.2 误判分析 | 第40-41页 |
| 3.4.3 定位算法的覆盖率比较 | 第41-42页 |
| 3.4.4 定位算法的平均定位误差比较 | 第42-44页 |
| 3.4.5 定位算法的综合性能比较 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于无线传感器网络的改进DV-Hop定位算法 | 第46-61页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 DV-Hop定位算法介绍 | 第46-50页 |
| 4.2.1 DV-Hop算法介绍 | 第46-48页 |
| 4.2.2 目前改进的DV-Hop算法分析 | 第48-49页 |
| 4.2.3 DV-Hop算法误差分析 | 第49-50页 |
| 4.3 改进的DV-Hop定位算法介绍 | 第50-55页 |
| 4.3.1 节点平均跳距的修正 | 第50-52页 |
| 4.3.2 未知节点坐标位置的优化 | 第52-54页 |
| 4.3.3 改进DV-Hop算法的具体流程 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| 4.4.1 定位精度的比较 | 第56-59页 |
| 4.4.2 估计距离的比较 | 第59页 |
| 4.4.3 算法的复杂度分析 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录：作者在校科研成果 | 第68页 |