| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容与组织架构 | 第13-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基本数学工具 | 第16-20页 |
| 2.2.1 代数图论知识 | 第16-19页 |
| 2.2.2 稳定性理论 | 第19-20页 |
| 2.3 多智能体系统分类 | 第20-21页 |
| 2.4 事件触发机制 | 第21-22页 |
| 2.4.1 基本概念 | 第21-22页 |
| 2.4.2 芝诺行为 | 第22页 |
| 2.5 基于事件触发一致性的主要研究方法 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于事件触发的一阶多智能体系统平均一致性 | 第24-31页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 3.3 基于事件触发的一阶多智能体系统的平均一致性分析 | 第26-28页 |
| 3.4 数值仿真 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于事件触发的一阶多智能体系统跟踪一致性 | 第31-39页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 问题描述 | 第31-33页 |
| 4.3 基于事件触发的一阶多智能体系统的一致性跟踪分析 | 第33-35页 |
| 4.4 数值仿真 | 第35-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于事件触发的二阶多智能体系统跟踪一致性 | 第39-49页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 问题描述 | 第39-41页 |
| 5.3 基于事件触发二阶多智能体系统一致性跟踪分析 | 第41-45页 |
| 5.4 数值仿真 | 第45-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 全文总结 | 第49页 |
| 6.2 研究展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
