输电线路小型电动无人机巡检模式及成本分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及思路 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第17-19页 |
| 第2章 小型电动无人机系统和评估基础理论 | 第19-24页 |
| 2.1 小型电动无人机巡检系统 | 第19-21页 |
| 2.1.1 无人机平台 | 第19-20页 |
| 2.1.2 任务设备 | 第20-21页 |
| 2.1.3 地面站系统 | 第21页 |
| 2.2 评估基础理论 | 第21-23页 |
| 2.2.1 文献研究法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统分析法 | 第22页 |
| 2.2.3 层次分析法 | 第22页 |
| 2.2.4 德尔菲法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 小型电动无人机巡检模式分析 | 第24-42页 |
| 3.1 现有巡检模式特点分析 | 第24-25页 |
| 3.2 小型电动无人机作业模式 | 第25-33页 |
| 3.2.1 作业内容 | 第26-28页 |
| 3.2.2 作业方法 | 第28-31页 |
| 3.2.3 协同作业原则 | 第31-33页 |
| 3.3 作业配置模型 | 第33-34页 |
| 3.4 巡检岗位设置 | 第34-36页 |
| 3.4.1 岗位职责 | 第34-35页 |
| 3.4.2 人员资质 | 第35-36页 |
| 3.5 技能培训 | 第36-38页 |
| 3.5.1 培训定位 | 第36页 |
| 3.5.2 培训内容 | 第36-38页 |
| 3.5.3 上岗评价 | 第38页 |
| 3.6 绩效督查 | 第38-41页 |
| 3.6.1 出勤 | 第38-39页 |
| 3.6.2 外出作业 | 第39页 |
| 3.6.3 管理工作 | 第39页 |
| 3.6.4 其他工作 | 第39-40页 |
| 3.6.5 奖惩原则 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 小型电动无人机巡检成本分析 | 第42-68页 |
| 4.1 小型电动无人机巡检影响因子 | 第42-59页 |
| 4.1.1 影响因子确定 | 第42-45页 |
| 4.1.2 指标影响系数确定 | 第45-59页 |
| 4.2 基于系统分析法的成本分析 | 第59-63页 |
| 4.2.1 巡检直接费 | 第59-63页 |
| 4.2.2 巡检间接费 | 第63页 |
| 4.2.3 经济性评价 | 第63页 |
| 4.3 案例分析 | 第63-67页 |
| 4.3.1 评估线路基本情况 | 第63-64页 |
| 4.3.2 成本评估分析 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 研究成果和结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
