基于磁控传感器的窄间隙CO2气体保护焊跟踪方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 窄间隙焊接概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 窄间隙焊接的概念 | 第10页 |
| 1.2.2 窄间隙技术的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 窄间隙技术的分类 | 第11-13页 |
| 1.3 焊缝跟踪技术的发展 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外焊缝跟踪技术发展 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内焊缝跟踪技术发展 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 窄间隙CO_2气保焊侧壁融合技术 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 窄间隙侧壁融合 | 第18-19页 |
| 2.2.1 两侧壁熔合的问题 | 第18页 |
| 2.2.2 常规解决方法 | 第18-19页 |
| 2.3 磁控电弧传感器 | 第19-21页 |
| 2.3.1 磁场对电场的作用 | 第19-20页 |
| 2.3.2 磁控电弧传感器的原理 | 第20-21页 |
| 2.4 传感器参数的优化 | 第21-26页 |
| 2.4.1 焊缝熔宽数学模型 | 第21-24页 |
| 2.4.2 传感器参数对熔宽影响的仿真 | 第24-26页 |
| 2.5 焊枪夹具的优化 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 窄间隙CO_2气保焊焊接信号的分析 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 窄间隙中焊接弧长变化的分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 窄间隙坡口的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 窄间隙中弧长变化的数学模型 | 第31-35页 |
| 3.2.3 电弧弧长的仿真 | 第35-38页 |
| 3.3 窄间隙中焊接电流变化的分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 焊接电流与焊接弧长的关系 | 第38-40页 |
| 3.3.2 仿真结果及其分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 焊缝跟踪方法 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 焊接信号的滤波 | 第42-46页 |
| 4.2.1 小波滤波方法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 小波滤波阈值的确定 | 第43-44页 |
| 4.2.3 小波滤波层数和小波基的选择 | 第44-45页 |
| 4.2.4 滤波实验结果分析 | 第45-46页 |
| 4.3 偏差信息的提取和处理 | 第46-52页 |
| 4.3.1 焊缝跟踪算法 | 第46-48页 |
| 4.3.2 偏差信息的提取范围的设定 | 第48-50页 |
| 4.3.3 电弧摆动幅度的调节 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 窄间隙CO_2气保焊的跟踪试验 | 第53-60页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 窄间隙CO_2气保焊磁控跟踪系统 | 第53-57页 |
| 5.2.1 焊接系统 | 第54-55页 |
| 5.2.2 磁控电弧传感器系统 | 第55-56页 |
| 5.2.3 智能跟踪控制系统 | 第56-57页 |
| 5.3 焊缝跟踪实验结果与分析 | 第57-59页 |
| 5.3.1 实验目标与实验平台 | 第57页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录（攻读学位期间的研究成果） | 第64页 |
