网络控制系统采样策略研究及实验平台设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及选题依据 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统概念综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 网络控制系统概念 | 第11页 |
| 1.2.2 网络控制系统的基本问题 | 第11-15页 |
| 1.3 网络控制系统发展现状及主要研究方法 | 第15-16页 |
| 1.3.1 网络控制系统的国内外发展历史 | 第15-16页 |
| 1.3.2 网络控制系统的研究方法 | 第16页 |
| 1.4 本论文主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 网络控制系统采样模式介绍 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18-20页 |
| 2.2 超采样及其数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 网络控制系统采样周期设计 | 第26-38页 |
| 3.1 采样模式下系统的稳定性 | 第26-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 系统采样周期的设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 单采样周期的设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 超采样序列的设计 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-38页 |
| 第4章 以DAQ为核心的网络平台设计 | 第38-66页 |
| 4.1 实验平台整体描述 | 第38-39页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 数据采集系统 | 第39-41页 |
| 4.2.2 驱动电路设计 | 第41-44页 |
| 4.3 建立系统的数学模型 | 第44-55页 |
| 4.3.1 引言 | 第44-47页 |
| 4.3.2 数学建模及系统辨识 | 第47-51页 |
| 4.3.3 直流电机码盘测速 | 第51-55页 |
| 4.4 系统采样周期设计 | 第55-58页 |
| 4.4.1 单采样周期计算 | 第55-56页 |
| 4.4.2 超采样周期计算 | 第56-58页 |
| 4.5 系统软件设计 | 第58-61页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 本文总结 | 第66页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
