| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 直流电机抗扰性控制方案的概述 | 第12-15页 |
| 1.3 直流电机无速度传感器的研究现状及存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要内容与章节安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁直流电机简介 | 第18-25页 |
| 2.1 永磁直流电机的结构及运行原理 | 第18-20页 |
| 2.2 永磁直流电机的动态数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁直流电机的四象限运行 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 扩张状态观测器的工作原理及设计方案 | 第25-41页 |
| 3.1 ESO的基本原理 | 第25-28页 |
| 3.2 ESO与传统扰动观测器之间的异同 | 第28-29页 |
| 3.3 ESO的分类及其稳定性分析 | 第29-31页 |
| 3.3.1 非线性扩张状态观测器及其稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 线性扩张状态观测器及其稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.4 ESO参数的整定 | 第31-35页 |
| 3.4.1 影响ESO稳态观测误差的因素 | 第32页 |
| 3.4.2 带宽法整定LESO的参数 | 第32-35页 |
| 3.5 LESO在直流传动系统中的仿真应用与分析 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小节 | 第40-41页 |
| 第4章 基于自抗扰控制的永磁直流电机调速系统的设计方案 | 第41-50页 |
| 4.1 基于ADRC控制系统的组成 | 第41页 |
| 4.2 LESO在ADRC中的应用及需要注意的问题 | 第41-44页 |
| 4.3 TD在ADRC中的应用 | 第44-47页 |
| 4.3.1 TD的作用 | 第44-45页 |
| 4.3.2 常用的TD算法 | 第45-46页 |
| 4.3.3 TD在直流传动系统中的应用效果与分析 | 第46-47页 |
| 4.4 基于ADRC控制策略的一般设计方案 | 第47-48页 |
| 4.5 基于自抗扰控制的永磁直流电机调速系统的设计 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于换向信息的无速度传感器测速方案 | 第50-58页 |
| 5.1 基于换向信息测速的工作原理 | 第50-53页 |
| 5.2 基于换向信息测速方案的实现 | 第53-57页 |
| 5.2.1 测速方案的实现及有关噪音的滤除算法 | 第53-55页 |
| 5.2.2 基于换向信息测速方案的具体实现 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 仿真及实验结果 | 第58-71页 |
| 6.1 样机参数 | 第58页 |
| 6.2 基于自抗扰控制的直流调速系统的仿真结果与分析 | 第58-61页 |
| 6.2.1 自抗扰控制方案的仿真结果 | 第58-59页 |
| 6.2.2 自抗扰控制方案与传统转速双闭环控制方案的比较 | 第59-61页 |
| 6.3 基于换向信息测速方案的实验平台搭建 | 第61-66页 |
| 6.3.1 软件开发环境的介绍 | 第62-63页 |
| 6.3.2 dsPIC30F4011系统时钟设置 | 第63页 |
| 6.3.3 ADC采样模块设置 | 第63-64页 |
| 6.3.4 转速检测模块设置 | 第64-65页 |
| 6.3.5 DAC8501E的应用 | 第65-66页 |
| 6.4 基于换向信息测速方案的实验结果与分析 | 第66-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 内容总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |
