| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·非光滑动力系统的分类及干摩擦系统的研究综述 | 第8-10页 |
| ·干摩擦类型及粘滑分岔的分类 | 第10-15页 |
| ·本文的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 单自由度干摩擦系统的周期解分析 | 第16-24页 |
| ·模型与运动方程 | 第16-17页 |
| ·粘滑周期运动的形式及其存在性条件 | 第17-19页 |
| ·数值仿真 | 第19-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第3章 两自由度干摩擦系统的粘滑分岔分析 | 第24-36页 |
| ·模型及其运动方程 | 第25-26页 |
| ·分段光滑动力系统 | 第26-28页 |
| ·粘滑分岔分析 | 第28-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 总结与展望 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第42页 |