| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及技术 | 第9-12页 |
| 1.2.1 课题研究及应用状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 运动目标检测算法概述 | 第10-11页 |
| 1.2.3 运动目标跟踪算法概述 | 第11-12页 |
| 1.3 DSP技术概述 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 2 弹载检测跟踪系统硬件平台设计 | 第15-33页 |
| 2.1 系统总体方案 | 第15-18页 |
| 2.2 基于DM642图像处理平台设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 TMS320DM642处理芯片性能简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 视频捕获模块 | 第19-20页 |
| 2.2.3 外扩存储模块 | 第20-23页 |
| 2.2.4 数据通信模块 | 第23-25页 |
| 2.3 基于F2812转动控制云台设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 转动控制云台设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电机控制模块 | 第27-29页 |
| 2.3.3 转动控制云台控制方法 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 运动目标检测算法研究 | 第33-43页 |
| 3.1 运动目标检测技术 | 第33-37页 |
| 3.1.1 光流计算法 | 第33-34页 |
| 3.1.2 帧间差分法 | 第34-36页 |
| 3.1.3 背景减除法 | 第36-37页 |
| 3.2 本文运动目标检测算法 | 第37-41页 |
| 3.2.1 图像预处理技术 | 第37-40页 |
| 3.2.2 对称差分法与自适应阈值 | 第40页 |
| 3.2.3 改进目标检测方法 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 运动目标跟踪算法研究 | 第43-51页 |
| 4.1 基于Meanshift算法目标跟踪 | 第43-46页 |
| 4.1.1 Meanshift算法原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 运动目标模型与候选区域模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.2 本文运动目标跟踪算法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 Camshift算法原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 改进目标跟踪算法 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 检测与跟踪系统算法实现与半实物仿真实验 | 第51-60页 |
| 5.1 系统软件开发 | 第51-54页 |
| 5.1.1 CCS开发环境介绍 | 第51-52页 |
| 5.1.2 系统初始化与DSP/BIOS设置 | 第52-53页 |
| 5.1.3 系统主程序 | 第53-54页 |
| 5.2 系统性能测试 | 第54-59页 |
| 5.2.1 图像处理平台仿真实验 | 第54-56页 |
| 5.2.2 系统半实物仿真实验 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |