| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 经轴架介绍 | 第10页 |
| 1.4 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.4.1 国内外立体仓库的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4.2 国内外经轴立体库的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4.3 国内外自动吊运的发展现状 | 第12页 |
| 1.4.4 国内外经轴自动上落的现状 | 第12-14页 |
| 1.4.5 存在的问题 | 第14页 |
| 1.5 研究的内容和方法 | 第14-15页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5.2 研究方法 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 人工作业分析 | 第16-20页 |
| 2.1 经轴的介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.1 经轴的选取 | 第16页 |
| 2.1.2 经轴重量计算 | 第16-17页 |
| 2.2 人工存取经轴的作业分析 | 第17-18页 |
| 2.3 人工上落经轴的作业分析 | 第18页 |
| 2.4 经轴自动存取与自动上落系统的功能需要 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 机械部分设计 | 第20-30页 |
| 3.1 经轴自动存取与自动上落系统的整体方案设计 | 第20-22页 |
| 3.1.1 经轴自动存取系统的整体方案设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 经轴自动存取系统的整体方案设计 | 第21-22页 |
| 3.2 经轴自动存取与自动上落系统的关键结构方案设计 | 第22-29页 |
| 3.2.1 三层货叉机构 | 第22-24页 |
| 3.2.2 经轴货架结构 | 第24页 |
| 3.2.3 自动拍合机构 | 第24-25页 |
| 3.2.4 经轴自动转运装置 | 第25-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 关键零部件的设计与校核 | 第30-40页 |
| 4.1 驱动元件 | 第30-31页 |
| 4.1.1 刹车减速电机的介绍 | 第30页 |
| 4.1.2 减速电机的参数计算 | 第30-31页 |
| 4.2 经轴自动上落系统行走机构计算 | 第31-35页 |
| 4.2.1 行车横梁设计计算 | 第31-34页 |
| 4.2.2 行车螺栓设计计算 | 第34-35页 |
| 4.3 经轴自动存取系统三层货叉机构计算与有限元分析 | 第35-39页 |
| 4.3.1 三层货叉尺寸计算 | 第35-36页 |
| 4.3.2 三层货叉的有限元分析 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 电气部分设计 | 第40-57页 |
| 5.1 经轴自动存取系统的电气部分设计 | 第40-48页 |
| 5.1.1 经轴自动存取系统硬件选择 | 第40-42页 |
| 5.1.2 经轴自动存取系统软件设计 | 第42-48页 |
| 5.2 经轴自动上落系统的电气部分设计 | 第48-56页 |
| 5.2.1 经轴自动上落系统硬件选择 | 第48-50页 |
| 5.2.2 经轴自动上落系统软件设计 | 第50-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录：攻读硕士学位期间取得的成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |