| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 密闭水腔压力控制系统国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 密闭水腔压力控制系统国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 密闭水腔压力控制系统国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 电液伺服控制系统研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 电液控制技术概述 | 第18-19页 |
| 1.3.2 电液伺服控制策略研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 电液力控制的密闭水腔压力系统设计及原理 | 第22-35页 |
| 2.1 密闭水腔压力系统工况研究 | 第22-23页 |
| 2.1.1 密闭水腔压力系统设计指标 | 第22页 |
| 2.1.2 密闭水腔压力系统设计难点 | 第22-23页 |
| 2.2 密闭水腔压力系统总体方案 | 第23-24页 |
| 2.3 密闭水腔压力系统基本构成与设计 | 第24-32页 |
| 2.3.1 密闭水腔压力系统基本构成 | 第24-26页 |
| 2.3.2 密闭水腔压力系统设计 | 第26-32页 |
| 2.4 密闭水腔压力系统工作过程分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 电液力控制的密闭水腔压力系统建模分析 | 第35-48页 |
| 3.1 密闭水腔压力系统数学建模分析 | 第35-39页 |
| 3.1.1 密闭水腔压力系统数学建模 | 第35-38页 |
| 3.1.2 密闭水腔压力系统模型参数分析 | 第38-39页 |
| 3.2 基于AMESim的密闭水腔压力系统建模 | 第39-43页 |
| 3.3 基于AMESim建模的密闭水腔压力系统仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 不同压力变化率下泄漏对压力控制特性影响仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.3.2 伺服比例阀响应频率对压力控制特性影响仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于AMESim建模的密闭水腔压力系统控制策略仿真研究 | 第48-62页 |
| 4.1 系统的总体控制目标及方案 | 第48-49页 |
| 4.2 基于AMESim建模的稳定边界法PID参数整定 | 第49-52页 |
| 4.2.1 PID控制参数对系统控制过程影响分析 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于AMESim建模的PID参数整定 | 第50-52页 |
| 4.3 基于模糊控制的参数自适应PID控制器原理及设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 基于模糊控制的参数自适应PID控制器原理 | 第52-54页 |
| 4.3.2 基于模糊控制的参数自适应PID控制器设计 | 第54-58页 |
| 4.4 基于AMESim和Matlab联合仿真的控制策略对比研究 | 第58-61页 |
| 4.4.1 AMESim和Matlab联合仿真模型搭建 | 第58-60页 |
| 4.4.2 密闭水腔压力系统控制策略对比仿真研究 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 基于模糊参数自适应PID算法的密闭水腔压力系统试验研究 | 第62-86页 |
| 5.1 压力试验平台硬件控制系统设计 | 第62-66页 |
| 5.1.1 密闭水腔压力试验台电气控制系统设计 | 第62-65页 |
| 5.1.2 基于xPC的压力试验台硬件通讯系统原理 | 第65-66页 |
| 5.2 基于Winform的xPC目标实时控制软件系统设计 | 第66-79页 |
| 5.2.1 软件控制系统设计方案 | 第66-71页 |
| 5.2.2 基于最小二乘法的压力传感器自动校准模块设计 | 第71-73页 |
| 5.2.3 Winform与xPC通讯接口模块设计 | 第73-79页 |
| 5.3 稳态工况试验研究 | 第79-81页 |
| 5.4 动态工况试验研究 | 第81-83页 |
| 5.5 典型工况试验研究 | 第83-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 工作总结 | 第86-87页 |
| 6.2 工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
