| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维重建运动的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 刚体的三维运动重建 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非刚体的三维运动重建 | 第12-15页 |
| 1.2.3 非刚体重建现存的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第16页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 非刚体三维重建的理论基础 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 因式分解法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 刚体的因式分解法 | 第19页 |
| 2.2.3 非刚体的因式分解法 | 第19-20页 |
| 2.3 形状基和轨迹基的对偶性原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 轨迹空间中非刚体三维结构表示 | 第20-21页 |
| 2.3.2 形状基和轨迹基的对偶性原理 | 第21-23页 |
| 2.4 轨迹空间下的非刚体重建 | 第23-26页 |
| 2.4.1 预定义轨迹基 | 第23页 |
| 2.4.2 基于轨迹基的非刚体三维重建 | 第23-25页 |
| 2.4.3 基于稀疏逼近的非刚体三维重建 | 第25-26页 |
| 2.5 轨迹空间下两种算法的重建效果 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于正交匹配追踪及加速近端梯度的非刚体三维重建 | 第29-58页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 稀疏表示及正交匹配追踪算法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 稀疏表示 | 第29-30页 |
| 3.2.2 正交匹配追踪算法 | 第30-32页 |
| 3.3 正交匹配追踪及加速近端梯度的非刚体重建 | 第32-36页 |
| 3.3.1 轨迹系数矩阵求解 | 第32-34页 |
| 3.3.2 结构矩阵优化求解 | 第34-35页 |
| 3.3.3 OMP-APG方法重建流程图 | 第35-36页 |
| 3.4 结果与分析 | 第36-57页 |
| 3.4.1 重建过程中误差计算 | 第36-37页 |
| 3.4.2 重建结果 | 第37-56页 |
| 3.4.3 结果分析 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于过完备字典学习的非刚体重建研究 | 第58-75页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 字典学习与非相干字典 | 第58-60页 |
| 4.2.1 字典学习 | 第58-59页 |
| 4.2.2 非相干字典 | 第59-60页 |
| 4.3 过完备字典学习在非刚体三维重建中的应用 | 第60-62页 |
| 4.3.1 轨迹系数求解 | 第60页 |
| 4.3.2 字典更新求解 | 第60-62页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第62-74页 |
| 4.4.1 实验结果 | 第62-72页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 5.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 5.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第84页 |