光电跟踪平台中惯性元件误差建模与补偿技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 陀螺安装误差的标定 | 第19-31页 |
| 2.1 陀螺输出的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2 标定实验方案 | 第22-25页 |
| 2.3 数据处理及标定结果分析 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 光纤陀螺漂移误差的ARMA模型 | 第31-43页 |
| 3.1 光纤陀螺信号的平稳性分析 | 第31-34页 |
| 3.2 ARMA模型 | 第34-37页 |
| 3.3 ARMA模型参数计算 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 漂移误差补偿的Kalman算法 | 第43-55页 |
| 4.1 状态方程 | 第43-44页 |
| 4.2 Kalman算法 | 第44-48页 |
| 4.3 Allan方差分析方法 | 第48-51页 |
| 4.4 误差补偿结果分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 漂移误差补偿的小波神经网络方法 | 第55-73页 |
| 5.1 光纤陀螺趋势项的提取 | 第55-59页 |
| 5.2 神经网络模型 | 第59-65页 |
| 5.3 神经网络训练过程 | 第65-69页 |
| 5.4 误差补偿结果分析 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第81-83页 |
| 指导教师及作者简介 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
