地形辅助导航系统匹配算法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·地形辅助导航系统 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 地形匹配导航原理 | 第16-24页 |
| ·地形高度匹配系统组成与原理 | 第16-19页 |
| ·惯性导航系统 | 第16-17页 |
| ·气压高度表 | 第17-18页 |
| ·雷达高度表 | 第18页 |
| ·数字高程地图 | 第18-19页 |
| ·地形高度匹配原理 | 第19-20页 |
| ·地形辅助导航系统两种常用方法 | 第20-22页 |
| ·地形轮廓匹配导航系统 | 第20-21页 |
| ·桑迪亚惯性地形辅助导航(SITAN)系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 地形高度匹配算法 | 第24-36页 |
| ·TERCOM算法 | 第24-26页 |
| ·TERCOM算法原理 | 第24页 |
| ·基准图 | 第24-25页 |
| ·实测图与基准子图 | 第25页 |
| ·相关匹配算法 | 第25-26页 |
| ·SITAN算法 | 第26-30页 |
| ·SITAN算法原理 | 第26-27页 |
| ·SITAN系统的状态方程 | 第27-28页 |
| ·系统量测方程 | 第28-30页 |
| ·卡尔曼滤波的计算方程 | 第30页 |
| ·基于贝叶斯估计的地形高度匹配算法 | 第30-34页 |
| ·贝叶斯估计 | 第31页 |
| ·基于贝叶斯估计的地形高度匹配模型 | 第31-33页 |
| ·基于贝叶斯估计的地形高度匹配方法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 软件设计及仿真环境搭建 | 第36-54页 |
| ·软件设计 | 第36-41页 |
| ·仿真数据分析 | 第41-44页 |
| ·算法设计与实现 | 第44-51页 |
| ·算法结构与流程图 | 第44-45页 |
| ·数据准备 | 第45-46页 |
| ·基准子图获取 | 第46-50页 |
| ·算法匹配流程 | 第50-51页 |
| ·仿真环境设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 仿真及结果分析 | 第54-64页 |
| ·MAD算法 | 第54-55页 |
| ·MSD算法 | 第55-57页 |
| ·SITAN算法 | 第57-58页 |
| ·基于贝叶斯估计的地形高度匹配算法 | 第58-60页 |
| ·各算法间比较 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第72页 |
